这是一篇关于树莓派2优化Ubuntu镜像的文章，作者基于Ubuntu 14.04 LTS制作了镜像，内置lubuntu-desktop界面，确保流畅运行。镜像中已预装opencv 2.4.9并经过测试，适用于机器人和视觉工作。
树莓派2 的ubuntu官方版本非常纯净，所以用起来十分蛋疼。
我制作了一个树莓派2 的镜像提供给做机器人、视觉等相关工作的朋友。
这个镜像基于 Ubuntu 14.04 LTS ，即Trusty Tahr（2015-04-06）版本。
测试了USB、网口、HDMI、GPIO可用，尚未测试AV视频与树莓派专用接口相机 。可连接USB无线网卡。已经安装了lubuntu-desktop图像化界面，实测运行流畅。
以下为树莓派运行opencv样例的图片：
已经安装了opencv，并通过测试，版本为2.4.9；
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