1. 内核初始化:
* 内核建立好内核页目录页表数据库,假设物理内存大小为len,则建立了[3G--3G+len]::[0--len]这样的虚地址vaddr和物理地址paddr的线性对应关系;
* 内核建立一个page数组,page数组和物理页面系列完全是线性对应,page用来管理该物理页面状态,每个物理页面的虚地址保存在page->virtual中;
* 内核建立好一个free_list,将没有使用的物理页面对应的page放入其中,已经使用的就不用放入了;
2. 内核模块申请内存vaddr = get_free_pages(mask,order):
* 内存管理模块从free_list找到一个page,将page->virtual作为返回值,该返回值就是对应物理页面的虚地址;
* 将page从free_list中脱离;
* 模块使用该虚拟地址操作对应的物理内存;
3. 内核模块使用vaddr,例如执行指令mov(eax, vaddr):
* CPU获得vaddr这个虚地址,利用建立好的页目录页表数据库,找到其对应的物理内存地址;
* 将eax的内容写入vaddr对应的物理内存地址内;
4. 内核模块释放内存free_pages(vaddr,order):
* 依据vaddr找到对应的page;
* 将该page加入到free_list中;
5. 用户进程申请内存vaddr = malloc(size):
* 内存管理模块从用户进程内存空间(0--3G)中找到一块还没使用的空间vm_area_struct(start--end);
* 随后将其插入到task->mm->mmap链表中;
6. 用户进程写入vaddr(0-3G),例如执行指令mov(eax, vaddr):
* CPU获得vaddr这个虚地址,该虚地址应该已经由glibc库设置好了,一定在3G一下的某个区域,根据CR3寄存器指向的current->pgd查当前进程的页目录页表数据库,发现该vaddr对应的页目录表项为0,故产生异常;
* 在异常处理中,发现该vaddr对应的vm_area_struct已经存在,为vaddr对应的页目录表项分配一个页表;
* 随后从free_list找到一个page,将该page对应的物理页面物理首地址赋给vaddr对应的页表表项,很明显,此时的vaddr和paddr不是线性对应关系了;
* 将page从free_list中脱离;
* 异常处理返回;
* CPU重新执行刚刚发生异常的指令mov(eax, vaddr);
* CPU获得vaddr这个虚地址,根据CR3寄存器指向的current->pgd,利用建立好的页目录页表数据库,找到其对应的物理内存地址;
* 将eax的内容写入vaddr对应的物理内存地址内;
7. 用户进程释放内存vaddr,free(vaddr):
* 找到该vaddr所在的vm_area_struct;
* 找到vm_area_struct:start--end对应的所有页目录页表项,清空对应的所有页表项;
* 释放这些页表项指向物理页面所对应的page,并将这些page加入到free_list队列中;
* 有必要还会清空一些页目录表项,并释放这些页目录表项指向的页表;
* 从task->mm->mmap链中删除该vm_area_struct并释放掉;
综合说明:
* 可用物理内存就是free_list中各page对应的物理内存;
* 页目录页表数据库的主要目的是为CPU访问物理内存时转换vaddr-->paddr使用,分配以及释放内存时不会用到,但是需要内核内存管理系统在合适时机为CPU建立好该库;
* 对于用户进程在6中获得的物理页面,有两个页表项对应,一个就是内核页目录页表数据库的某个pte[i ],一个就是当前进程内核页目录页表数据库的某个 pte[j],但是只有一个page和其对应。如果此时调度到其他进程,其他进程申请并访问某个内存,则不会涉及到该物理页面,因为其分配时首先要从 free_list中找一个page,而该物理页面对应的page已经从free_list中脱离出来了,因此不存在该物理页面被其他进程改写操作的情况。内核中通过get_free_pages等方式获取内存时,也不会涉及到该物理页面,原理同前所述。
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下面是init_mm的初始化,init_mm定义在/arch/arm/kernel/init_task.c:
struct mm_struct init_mm = INIT_MM(init_mm);
从本回开始的相当一部分内容是和内存管理相关的,凭心而论,操作系统的
内存管理是很复杂的,牵扯到处理器的硬件细节和软件算法,
限于篇幅所限制,请大家先仔细读一读arm mmu的部分,
中文参考资料:linux内核源代码情景对话,
linux2.4.18原代码分析。
init_mm.start_code = (unsigned long) &_text;
内核代码段开始
init_mm.end_code = (unsigned long) &_etext;
内核代码段结束
init_mm.end_data = (unsigned long) &_edata;
内核数据段开始
init_mm.brk = (unsigned long) &_end;
内核数据段结束
每一个任务都有一个mm_struct结构管理任务内存空间,init_mm
是内核的mm_struct,其中设置成员变量* mmap指向自己,
意味着内核只有一个内存管理结构,设置* pgd=swapper_pg_dir,
swapper_pg_dir是内核的页目录,在arm体系结构有16k,
所以init_mm定义了整个kernel的内存空间,下面我们会碰到内核
线程,所有的内核线程都使用内核空间,拥有和内核同样的访问
权限。