unbuntu倒计时

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### ZED相机在Ubuntu下的安装与配置 ZED相机的安装和配置需要根据操作系统的版本以及CUDA的支持情况进行适配。以下是详细的说明,包括驱动、SDK安装以及相关工具的使用。 #### 1. 安装前准备 在开始安装之前,确保系统已经正确安装了所需的依赖项,例如CUDA和cuDNN。对于Ubuntu系统,建议选择与系统版本和CUDA版本匹配的ZED SDK版本[^2]。 例如,如果运行的是Ubuntu 18.04且CUDA版本为10.2,则可以下载并安装对应的SDK: ```bash chmod +x ZED_SDK_Ubuntu18_cuda10.2_v3.5.0.run ./ZED_SDK_Ubuntu18_cuda10.2_v3.5.0.run ``` #### 2. SDK安装步骤 SDK安装程序会引导用户完成整个安装过程,包括设置环境变量和安装必要的库文件。安装完成后,需确认`/usr/local/zed`路径下是否生成了相关的库和工具文件[^3]。例如,常用的上位机工具位于`/usr/local/zed/tools/`目录下,包括但不限于以下工具: - **ZED Depth Viewer**: 用于查看深度数据。 - **ZED Explorer**: 提供全面的传感器数据可视化。 - **ZED Sensor Viewer**: 查看相机传感器的状态。 - **ZED Calibration**: 校准相机参数。 #### 3. Python支持与实时图像获取 为了在Python中使用ZED相机,可以安装官方提供的`pyzed`库[^4]。具体步骤如下: - 下载适合当前操作系统和Python版本的`.whl`文件。 - 在虚拟环境中安装该库: ```bash pip install pyzed-3.1-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl ``` 安装完成后,可以通过以下代码示例验证是否能够成功获取图像数据: ```python import pyzed.sl as sl def main(): # 初始化ZED相机 zed = sl.Camera() init_params = sl.InitParameters() init_params.camera_resolution = sl.RESOLUTION.HD720 init_params.depth_mode = sl.DEPTH_MODE.QUALITY status = zed.open(init_params) if status != sl.ERROR_CODE.SUCCESS: print("Camera Open", status, "Exit program.") exit() # 获取图像 image = sl.Mat() runtime_parameters = sl.RuntimeParameters() while True: if zed.grab(runtime_parameters) == sl.ERROR_CODE.SUCCESS: zed.retrieve_image(image, sl.VIEW.LEFT) print("Image width:", image.get_width(), "Height:", image.get_height()) zed.close() if __name__ == "__main__": main() ``` #### 4. 常见问题排查 - **驱动问题**:如果相机无法被识别,可能需要更新USB驱动或检查连接状态[^1]。 - **CUDA兼容性**:确保安装的CUDA版本与SDK要求一致。 - **权限问题**:某些工具可能需要管理员权限才能正常运行[^3]。 --- ###
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