Android车载源码深入浅出1

Android手机 OS和Android Automotive OS之间关系

这里用Android官方的图来描述这样的逻辑关系

上图中绿色部分就是Android原生提供，包含Android framework api，car api，Android system services，car service，以及系统应用，OEM厂商则需要实现传统hal层（原来Android手机的hal层），以及车辆hal层，还有OEM厂商自己预制的系统应用。

当前最新的aosp源码中Android手机和Android车载是同一套代码，只是在编译选择时候进行区分对待。

以下是Android 车载特有的源码部分架构

• Car APP：包含OEM和三方开发的app
• Car API：其源码在ackages/services/Car/car-lib
• CarService：系统中与车相关的服务，核心代码在packages/services/Car/services
• vehicle HAL：汽车的硬件抽象层，代码位于 hardware/interface/automotive/vehicle/ hardware/libhardware/modules/vehicle/

Android车载framework层服务和api之间的关系

从上图可以看出，CarManager是Android车载对上层app提供接口的服务管理类集合，上层app要控制车载则需要使用该接口管理类相关函数。车载接口管理与车载