嵌入式 Linux 编程入门:关键要点与决策考量
1. 嵌入式系统与 Linux 的崛起
嵌入式系统是内部装有计算机但外观并非计算机的设备,像洗衣机、电视、打印机、汽车、飞机和机器人等,都由某种计算机控制,有些甚至不止一个。随着这些设备日益复杂,以及我们对其功能期望的提升,对强大操作系统的需求也与日俱增,而 Linux 正逐渐成为首选。
Linux 的强大源于其开源模式,鼓励代码共享。这使得来自不同背景、甚至受雇于竞争公司的软件工程师能够合作,创建紧跟硬件发展的操作系统内核。从大型超级计算机到手表,都能找到 Linux 的支持。不过,Linux 只是操作系统的一部分,要构建一个完整的系统,还需要许多其他组件,从基本工具(如命令 shell)到图形用户界面,再到与网络内容和云服务的通信。Linux 内核与大量其他开源组件相结合,能让你构建出适用于多种场景的系统。
但灵活性是把双刃剑。它为系统设计师提供了众多解决特定问题的方案,但也带来了如何选择最佳方案的难题。
2. 项目各阶段概述
嵌入式 Linux 项目的生命周期涵盖多个阶段:
- 项目搭建与系统整合 :了解如何启动项目以及 Linux 系统的组成,最终选择合适的 Linux 构建系统。
- 系统架构与设计决策 :对系统架构和设计做出关键决策,包括闪存、设备驱动和初始化系统。
- 应用程序开发 :编写应用程序以利用已构建的嵌入式平台,涉及进程、线程和内存管理。
- 调试与优化 :对平台进行调试和优