UDE(Universal Debug Engine) - 程序烧录

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直接上图啦。总体框架如上图。电脑端安装好烧录工具UDE (Universal Debug Engine) Memtool。通过Aurix PLS调试器UAD (Universal Access Device) 2pro。走JTAG / DAP 通信,把程序烧录到MCU中。
当然其中会有一些细节问题,下面详细展开。

1、安装烧录工具UDE Memtool
注意:确认烧录程序的MCU信息。UDE Memtool 2021支持Infineon所有目前的产品(目前的今天是2021年哈)。如果装的是UDE Memtool 4.8,会找不到Infineon TC37系列的MCU。
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2、添加Aurix PLS调试器UAD2pro License
Aurix PLS调试器UAD2pro首次在电脑上使用,需要添加License。如果有数字和字母组合的License Key,可以直接点击Help -> License Manager,在打开的License Manager界面,Input new License Key,然后点击Add Key。
添加后的License如果可用,对应的Serial No.会显示蓝色的四边形;License不可用对应的Serial No.会显示红色的圆形。
注意:Aurix PLS调试器UAD2pro的License与UDE Memtool的版本得对应上。比如图中Serial No. 620243 在 UDE Memtool 4.8 是不可用的。

### 使用Universal Debug Engine (UDE) 发送CAN报文 在汽车嵌入式系统开发过程中,Universal Debug Engine (UDE) 是一种强大的调试工具,广泛应用于各种微控制器平台。对于通过 UDE 发送 CAN 报文的操作流程如下: #### 配置环境准备 为了能够成功发送 CAN 报文,需要先配置好硬件连接以及软件设置。确保目标板已正确连接到 PC 并安装了相应的驱动程序。 #### 创建新的工程项目 启动 UDE 后,在菜单栏选择 `File -> New Project` 来创建一个新的工程项目文件夹用于保存后续操作中的所有数据[^3]。 #### 添加并配置通信接口 进入 `Target Configuration` 页面下的 `Communication Interface` 节点,点击右键选择 `Add Communication Interface...`, 然后挑选支持 CAN 协议的适配器设备完成添加过程。接着按照实际需求调整波特率等相关参数设定以匹配物理层的要求[^4]。 #### 编写脚本实现消息传输功能 利用 UDE 提供的强大 API 接口编写一段简单的 Python 或 C++ 代码来定义要发送的具体 CAN 帧结构体及其属性字段(ID, DLC 和 Data)。下面是一个基于Python 的简单例子展示如何构建一条标准格式的数据帧并向指定节点广播出去: ```python from ude import canlib def send_can_message(can_id, data_bytes): try: channel = canlib.openChannel(0) channel.setBusOutputControl(canlib.canDRIVER_NORMAL) channel.busOn() message = canlib.Message( id_=can_id, dlc=len(data_bytes), flags=canlib.MessageFlag.EXT if can_id >= 0x800 else canlib.MessageFlag.STD, data=data_bytes ) channel.write(message) print(f"Sent Message ID:{hex(can_id)} with payload {data_bytes}") channel.close() send_can_message(0x7FF, bytes([0x01, 0x02, 0x03])) ``` 此段代码实现了向具有扩展标识符 `0x7FF` 的接收者发出三个字节长度的有效载荷 `[0x01, 0x02, 0x03]` 。注意这里假设已经导入了必要的库函数并且初始化好了通讯信道实例对象 `channel`.
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