WXYZ与绿豆饼——未

Problem Description

WXYZ很喜欢吃绿豆饼,而且每次都能吃很多。但是担心WXYZ长的太胖,妈妈把买回来的一卷卷的绿豆饼排成一列(每卷绿豆饼的高度可能是不一样的),规定WXYZ只能取其中一段连续的并且高度严格上升的绿豆饼来吃。
可怜的WXYZ发现,根据这个规则,每次他只能拿到很少的绿豆饼,于是他想到了一个办法:趁妈妈不注意的时候改变某一卷绿豆饼的高度(压扁或拉长它)。WXYZ知道,这样就可以拿到一段长得多的连续的而且高度严格上升的绿豆饼了。
真是太聪明了!不过应该改变哪一卷绿豆饼的高度才能使得可以拿走的连续的一段高度严格上升的绿豆饼最多呢?嗯,这个问题就交给你了,如果你能成功解答说不定WXYZ会分给你一些绿豆饼呢。
注意:修改之后绿豆饼的高度最小为1,最大为10000,并且高度只能是整数。

Input

输入有多组测试数据,每组测试数据的第1行为一个正整数N(<=10000),表示有绿豆饼的卷数。
输入的第2行为N个正整数,表示这N卷绿豆饼的高度,两个正整数之间会有一个空格,高度值不会大于10000

Output

对于每组测试数据输出一行,包括一个整数,表示修改之后最长的一段连续且高度严格上升的绿豆饼的长度。

Sample Input

6
6 1 2 2 4 4

Sample Output

4

Author

HYNU 




内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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