8.2 直流无刷电机(BLDC)：控制算法代码生成与硬件在环测试

8.2 控制算法代码生成与硬件在环测试

控制算法的代码生成与硬件在环（HIL）测试是BLDC电机控制系统从仿真验证到实际应用的核心环节。本节系统阐述从MATLAB/Simulink模型自动生成嵌入式代码的完整流程，以及HIL测试的系统构建方法与验证策略，结合具体案例与行业实践，提供从理论到工程实现的技术路径。

8.2.1 自动代码生成基础

自动代码生成技术基于模型设计（MBD）理念，通过Simulink/Stateflow等工具搭建控制系统模型，并利用Embedded Coder等工具链自动转换为可在嵌入式处理器上运行的C/C++代码。该方法能显著减少手动编程错误，提高开发效率，并确保代码与模型的一致性。

1. 代码生成流程与配置

• 模型配置参数优化：
  在生成代码前，需对Simulink模型进行针对性配置。关键参数包括：

  • 系统目标文件：选择ert.tlc（嵌入式实时目标）或grtt.tlc（通用实时目标），二者均支持嵌入式系统部署。ert.tlc通常更适用于资源受限的微控制器。
  • 求解器：选择固定步长离散求解器，步长TsT_s