20150708 MyEclipse Hibernate Setup

本文详细记录了在MyEclipse环境下使用Hibernate进行数据库操作的设置流程,包括创建数据库连接、配置Hibernate facet、选择数据库驱动、进行表结构映射等关键步骤,并演示了如何自动生成DAO类,提供了从数据库读取和存储数据的便捷方法。

记录一下 MyEclipse 上hibernate 的设置过程。 

最简单的例子:我自己的有一个mysql database 叫做bookstore,里面其中一张表叫做book,通过hibernate 逆向生成类,DAO代码。


1. 开 database explore, 创建好mysql driver, 名字随便起,我要用到一个bookstore的database,所以这里叫mySQL_bookstore, 搞定可以test一下。


finish以后可以看到自己的database



2. 回到java enterprise 界面, 建立一个web project, 右键添加 hibernate facet (以前的版本叫 add hibernate capacities)



3. 加载第一步做好的sql driver: mySQL_bookstore;



4. 选择逆向的方式(非常重要):第一块选择代码存放的package; 第二块选择逆向方式:mapping 还是annotation,这里用mapping;第三块一定要钩,不然不会生成代码;第四块:生成DAO代码,也钩上。


最后一步的推荐id选native 类型:




5. 点击 finish 就搞定了。 java enterprise 界面可以看到生成的代码,DAO的代码提供很多方法,比自己手写方便多了:



6. 写个 test 来测试一下,这里存一本书,书名为 Game of Thrones:



9. Navicat里面查看我的database里的结果,最后一项就是刚加进去的书。



















内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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