180和360舵机

写了半天,贴代码的时候崩溃了,不想写了。记几个关键点:
1.360度舵机中 servo.write(90);//90代表的不是角度,而是速度和方向。90刚好是中间值,所以是停止。servo.write(80).逆时针10的速度转。servo.write(100);顺时针10的速度旋转
2.180度舵机 servo.write(90);让舵机转到90度的位置。
3.外接电源用台式机的5v输出功率未知够不够,但是能转起来。
4.使用Servo.h库控制多路舵机(三个),arduino可以控制180度的三个,但是360度的控制不了,只能控制两个,测试舵机是MG995

        #include<Servo.h>
Servo base,fArm,rArm,claw;
int DSD=15;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  base.attach(11);
  delay(200);
  fArm.attach(10);
  delay(200);
  rArm.attach(9);
  delay(200);
  base.write(90);
  fArm.write(90);
  rArm.write(90);

 Serial.begin(9600);
 Serial.println("机械臂舵机测试程序现在开始:");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(Serial.available()>0){
      char serialCmd=Serial.read();
      armDataCmd(serialCmd);
    }
}
void armDataCmd(char serialCmd){
    if(serialCmd=='b'||serialCmd=='c'||serialCmd=='f'||serialCmd=='r'){
      int servoData=Serial.parseInt();
      servoCmd(serialCmd,se
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值