180和360舵机

最新推荐文章于 2025-06-03 15:48:43 发布

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写了半天，贴代码的时候崩溃了，不想写了。记几个关键点：
1.360度舵机中 servo.write(90);//90代表的不是角度，而是速度和方向。90刚好是中间值，所以是停止。servo.write(80).逆时针10的速度转。servo.write(100);顺时针10的速度旋转
2.180度舵机 servo.write(90);让舵机转到90度的位置。
3.外接电源用台式机的5v输出功率未知够不够，但是能转起来。
4.使用Servo.h库控制多路舵机（三个），arduino可以控制180度的三个，但是360度的控制不了，只能控制两个，测试舵机是MG995

        #include<Servo.h>
Servo base,fArm,rArm,claw;
int DSD=15;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  base.attach(11);
  delay(200);
  fArm.attach(10);
  delay(200);
  rArm.attach(9);
  delay(200);
  base.write(90);
  fArm.write(90);
  rArm.write(90);

 Serial.begin(9600);
 Serial.println("机械臂舵机测试程序现在开始：");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(Serial.available()>0){
      char serialCmd=Serial.read();
      armDataCmd(serialCmd);
    }
}
void armDataCmd(char serialCmd){
    if(serialCmd=='b'||serialCmd=='c'||serialCmd=='f'||serialCmd=='r'){
      int servoData=Serial.parseInt();
      servoCmd(serialCmd,se