常用工具

1.文件快速查找  

Everything

2.sublime text 2   代码阅读工具  source insight      notepad++    

3.思维导图

4.文件管理器Total Commander,TC是一个会显著提高文件操作效率的工具,而文件操作是应用计算机最基本的功夫,也是伴随一生的操作。因此花一点时间学习,而会受益一世

5.版本控制

6. 日志:log4cpp 

7. 打包: Inno Setuphttp://www.innoide.org/ NSISsetupfactory


8. 代码管家  

9.. 注释:Doxygen

10.流程图:Viso和edraw

11. 代码比较:Beyond Compare         Devart Code Compare


12  ssh   xshell,putty

13.C语言编译:tcc,MinGW

14浏览器插件:firebug,httpfox
抓包:burpsuite


15  论文

文献管理软件 endnote

文献排版系统 latex


16.www.cplusplus.com  个C++的网站: www.cplusplus.com 专门用来查库函数。
17.1.印象笔记·剪藏。 
重点推荐这一个!
我相信:养成良好的记录习惯,是成为一个伟大程序员的必经之路!虽然我还是个屌丝程序员,哈哈哈。
Chrome插件,一键把网页存到Evernote上

18 SecureCRT(脚本自动化)


19.faststone 截图, 取像素, 屏幕标尺.
filelocator 谁用谁知道. 内容搜索利器.


20屏幕取色器:
ColorSchemer


21 流程图:Edraw Mind Map
剪贴板增强:Ditto

TFTP Client & Server: tftpd32

文件内容搜索:dnGREP
SSH/串口终端:TeraTerm, xShell, SecureCRT(收费)

  • Listary,桌面搜索,比较冷门,search anywhere,再也不用一层层点开目录了,好用到爆炸
  • Clover,像Chrome一样的多标签资源管理器
Dropbox

cygwin win下gdb调试g++

launchy 快速启动

Ultraedit

perl -E 'XXX'


持续集成项目控制:
ccMenu,Trello





1.文件管理,云存储同步

中国有金山快盘、dropbox

Dropbox+良好的文件命名分类习惯
——文件自动备份和管理的神器,且安全性十足:不丢、不偷、有节操

Pomotodo
——简单好用的时间管理

双显示器(一个主流屏,一个超大屏)或者三显示器
——增大工作区域

ipad 
——当手写板用,当语音识别记录本用、当手持PPT用,大幅提升信息录入、思考、展示效率

vim 
——高效、高自定义的单文本编辑之王

chrome+google账户登陆 
——实现多终端的浏览器同步、收藏夹同步、插件同步

Dropbox+良好的文件命名分类习惯
——文件自动备份和管理的神器,且安全性十足:不丢、不偷、有节操

为知笔记+良好的标签分类、整理习惯
——知识管理神器,让电脑变成你的第二大脑

收费VPN
——让长城不再阻拦你拥有全世界的知识库,提升搜索效率

Tower.im
——山寨版basecamp,最合适的团队协作软件,提升团队效率

固态硬盘
——让读取变成愉快的事情,不再等待

千元级键盘
——让打字变成愉快的事情

chrome标签页插件:微度

——提升工作软件的使用次数,从而提升工作效率


青轴键盘
电脑配置越高越好
双显示器
虚拟机
autoHotKey 自定义一些快捷按键,一键启动,快速输出等
autoit 3 同上,互补使用
Ditto 剪贴板增强工具
为知笔记
养成写文档的好习惯
用版本控制工具


sticky notes,windows7自带的便签,配合Evernote,顿时感觉世界清晰了;
4、TeamViewer,远程桌面工具,IT从业者必备;


快捷键:Autohotkey


内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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