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RSS订阅原创 rqt tf_tree问题
RosPluginProvider.load(rqt_tf_tree/RosTfTree) exception raised in builtin.import(rqt_tf_tree.tf_tree, [RosTfTree]):Traceback (most recent call last):File “/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rqt_gui/ros_plugin_provider.py”, line 80, in loadattr
2022-04-21 23:28:44
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原创 ubuntu常用工具
自启动脚本#!/bin/bashBEGIN INIT INFOProvides: testRequired-Start: $remote_fs $syslogRequired-Stop: $remote_fs $syslogDefault-Start: 2 3 4 5Default-Stop: 0 1 6Short-Description: start testDescription: start testEND INIT INFO#此处编写脚本内容cd
2022-02-11 19:06:25
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原创 ROS下UWB串口数据读取，并以话题的形式发布
ROS串口读取UWB定位数据，以话题的形式发布下面展示一些 内联代码片。#include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> //ROS已经内置了的串口包 #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> #include <aimibot/Uwb.h> #include <cstdlib>serial::Ser
2020-11-29 00:51:26
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空空如也
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