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RSS订阅原创 深入理解 StatefulSet 之拓扑状态
文章目录Deployment 的限制StatefulSetHeadless ServiceDeployment 的限制Deploymen 在生产环境中并不足以覆盖所有的应用编排问题。造成这个问题的原因是 Deployment 对所有的 Pod 都做了一个假设，那就是一个应用的所有 Pod 完全是一样的；它们之间没有顺序，也无所谓运行在哪台宿主机上。但是，在实际的场景中，应用之间往往有依赖关系...
2018-10-26 10:12:52
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原创 Kubernetes编排-控制器模型
文章目录控制器模型控制器模型从前面的学习中，我们可以对 Pod 做一个总结：Pod 这个看起来复杂的对象，实际上就是对容器的进一步抽象和封装。Pod，就是容器的升级版，它对容器进行了组合，添加了更多的属性和字段。下面是一个 Deployment 这个控制器的一个例子：apiVersion: apps/v1kind: Deploymentmetadata: name: nginx-d...
2018-10-24 14:19:54
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原创 Pod使用
文章目录Pod对象使用进阶Projected VolumeSecretConfigMapDownward APIService Account容器健康检查和恢复机制Pod对象使用进阶Projected VolumeProjected Volume 是 kubernetes v1.11 之后的新特性。在 Kubernetes 中，有几种特殊的 Volume ；这些特殊的 Volume 是为容器...
2018-10-24 10:38:31
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原创 Kubernetes的本质
Kubernetes的本质文章目录Kubernetes的本质Kubernetes的架构Master节点Node 节点Kubernetes的架构如下所示为 Kubernetes 的架构设计以及各组件之间的通信协议：可以看到，整个 Kubernetes 项目由 Master 和 Node 两种节点组成，Master 对应控制节点，Node 对应计算节点。Master节点Master 节点...
2018-10-22 15:03:48
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原创 Pod学习
kubernetes 入门文章目录kubernetes 入门Pod 简析Pod 设计原理容器设计模式(sidecar模式)总结容器与虚拟机的对比swarm 与 kubernetes的区别Pod 简析如下所示为 Pod 的组成示意图，每个 Pod 都有且仅有一个根容器 Pause，每个 Pod 还包含一个或者多个紧密相关的用户业务容器。(1) 以 Pause 容器的状态代表 Pod 中 整...
2018-10-19 19:50:10
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原创 视觉slam14讲读书笔记(3)--三维空间刚体运动
1. 旋转矩阵1.1 点和向量、坐标系1.2 坐标系间的欧式变换1. 旋转矩阵一个刚体在三维空间中的运动由一次旋转加一次平移组成。本文主要介绍旋转矩阵、欧拉角、四元数的意义，以及他们是如何运算和转化的。1.1 点和向量、坐标系在三维空间中，刚体不仅有位置还有姿态。比如相机，我们可以说相机位于世界坐标系的（0， 0， 0）处（位置），朝向正前方（姿态）。...
2018-05-17 22:30:57
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原创 关于markdown使用的一些与资料
http://wowubuntu.com/markdown/ https://blog.youkuaiyun.com/fengyuzhengfan/article/details/50774329 https://blog.youkuaiyun.com/qq_38228254/article/details/79469727 https://blog.youkuaiyun.com/u014228934/article/deta...
2018-05-17 19:16:13
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空空如也
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