中秋节作文

  中秋节

  诗人们擅长遐想的天性,赋予了月亮一层又一层神秘光环,他们灵感每每来自月亮又显得那么地轻而易举,他们或登楼揽月、或泛舟邀月,饮酒赋诗,留下诸多脍炙人口的千古绝唱。毫无疑问,中秋的月儿在诗人笔下浪漫无尽,然而,这浪漫的背后也演绎了诸多的凡间俗事。首先说说某种传说:相传泰山奶奶是老天爷的闺女,玉皇大帝的妹妹,她眉清目秀,心地慈善,她不爱天宫爱尘世,自从来到泰山后,她苦心照管着山下的百姓,使这里年年风调雨顺,五谷丰登,“泰安神州,十年九收”,人们编了歌谣歌颂她的功德,这件事传到老天爷那里,他老人家很高兴,决定在秋收时节--八月十五下凡来看闺女。我们这里每逢端午和仲秋,都有去看出嫁的闺女的习俗。其中一种说法,是说闺女出嫁后娘家人怕闺女在婆家受委屈,以示娘家人的力量,具体带点什么并不重要,看了,就够了再就是缘于这美丽的传说,前些年婆婆身体好的时候,每到秋收时节的中秋,去看闺女可谓风雨无阻,不过看就看吧,我们和两个妹妹都住在一个城市,也顺便来城里住几天,倒也一举两得。但在婆婆病倒后“看闺女”一说也就暂时中断了,我们和妹妹也都觉得没必要,但婆婆知道后却觉得我们不可理喻,呵呵。那年邻近中秋,婆婆突然对我们说:一些风俗你们一定要到哪里随哪里啊。啊!我豁然开朗,自此我们才开始重视起来,我们虽近在咫尺,但平日里能在一起聚聚的时间也不多。开始的两年我们也无法免俗的提上月饼等去问候,后来我和爱人商量,不如约上她们两家去外面吃顿饭,一起说说话的同时也完成任务了,如此年复一年从未间断。话又说回来,重视归重视,但无论什么节日都应该去看望父母才是硬道理啊,我们在外地工作多年,我和爱人对看闺女一说颇不以为然,但一是婆婆叮嘱了,再说到哪里随哪里的风俗,这的确也是应该的。我老家中秋节是一定要看父母的,于节日之前带上礼品去娘家看看这实在是必不可少的礼节,但后来到了婆婆这里工作,又多了一份看闺女的职责。有时我就在想,这中秋节到底应该谁看谁?我无从考证。但想过、迷惑过、该看的也都看了,呵呵。中秋节的习俗很多,但无不寄托着人们对生活的无限热爱和美好向往,这倒是恒久不变的愿望。(本文来自中秋节作文库原创作文:http://www.zuowenku.net/zhongqiujie.shtml)

  

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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