嵌入式Linux&Android开发-不同时期内核驱动开发方法

小智学长 | 嵌入式

于 2021-12-28 15:12:18 发布

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分类专栏：嵌入式Linux Android入门教程文章标签： linux android 驱动开发 arm

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本文介绍了Linux&Android驱动开发的历史演变，从最早的最小驱动开始，经过sysfs和设备驱动模型的引入，再到设备树的使用。详细阐述了各个阶段驱动开发的方法，包括设备节点的创建、devfs的使用、平台总线驱动的编写，以及设备树如何简化硬件描述和驱动匹配。设备驱动模型和设备树的应用，显著提升了驱动的可移植性和可维护性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、最小驱动

二、在很久很久之前，我们这样开发驱动

三、引入sysfs&设备驱动模型后，我们这样开发驱动

总线、设备、驱动模型解析

四、引入设备树后，我们这样开发驱动：

五、总结

一、最小驱动

#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>

static int hello_init(void)
{
    printk("hello world!\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk("see you next time!\n");
    return;
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("kemp");

insmod 创建成功后会在sys/module/看到hello文件

lsmod 实际查看cat proc/modules