wendell 的博客

目标检测任务同时对目标实例进行分类和定位。通常可分为一阶段和两阶段网络。两阶段检测网络通常包括一个独立的Region Proposal Network (RPN)。通过RPN提取到感兴趣区域，然后分别输入到分类head进行分类，输入到回归head得到定位坐标。通常两阶段网络很少用于实时检查。ThunderNet通过轻量化的RPN结构实现了实时检测。一阶段检测网络不包含独立的Proposal 结构，而是考虑所有可能的目标点。一阶段检测网络通常可分为基于anchor的和基于关键点定位的网络架构。