【重要】【程序】使用STM32+CubeMax读取JY901陀螺仪角度

电工电子创新中心

已于 2022-09-17 23:12:03 修改

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分类专栏：程序文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-09-17 22:53:32 首次发布

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本文介绍了如何使用STM32单片机通过CubeMX配置，读取JY901九轴陀螺仪的偏航角数据。针对陀螺仪的轴向概念、市场上的陀螺仪产品进行了概述，并详细讲解了JY901的配置和STM32代码编写，包括串口DMA的使用以及数据溢出的处理策略。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

九轴陀螺仪 JY901

1.陀螺仪的轴是啥意思

三轴陀螺仪指的是可以感应Roll（翻滚角，左右倾斜）、Pitch（俯仰角，前后倾斜）和Yaw（偏航角、前行角度）的传感器。六轴陀螺仪指的是将三轴加速度传感器和三轴陀螺仪结合起来的传感器，可以额外感应空间上三个方向的加速度。而九轴传感器可以再额外测量空间三个方向的磁场强度。此外还有十轴传感器，能再测量气压高度。

为了看得更清晰，这里画出一个表格。