
Ros&AutoWare
文章平均质量分 79
仰望星空1994
这个作者很懒,什么都没留下…
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AutoWare源码解析——twist_filter节点
AutoWare源码解析——twist_filter节点 使用到的消息格式: geometry_msgs::TwistStamped 消息格式 pure_suited节点发布的车辆运动信息std_msgs/Header header uint32 seq time stamp string frame_idgeometry_msgs/Twist twist geometr...转载 2018-07-25 16:51:29 · 2818 阅读 · 2 评论 -
卡尔曼滤波
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