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RSS订阅原创 11.10实习：焊接使用方法及注意事项
温度参考：有铅：320–340℃；无铅：340–360℃大多数情况下，要看一下芯片的耐受温度（用340最好），偶尔需要看一下一些精密的传感器及芯片的温度，可能需要降低一下焊盘涂足量助焊剂（焊油），先对角 2 个引脚固定芯片，确认对齐刀头平面带薄薄一层锡，45° 平放，轻贴引脚排，匀速单向拖动（≈1mm/s），靠表面张力上锡，多余锡被刀头带走短路桥连：多加助焊剂，刀头轻扫一遍，锡会自动归位小件（0603/0805）：不用拖焊，单点固定一边再补另一边注意事项：焊接芯片这些小引脚时，可以先加一点助焊剂，然后用镊
2026-11-10 10:14:58
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原创 11.06实习：了解网口
由于我用的是STM32F765ZGT6，内置Cortex-M7 内核、Flash、RAM、（DMA 收发控制器，就是硬件数据通道），因此只要在芯片外部添加PHY芯片（我用的是LAN8742A，其主要功能是实现物理层数据的传输和接收。当MAC 层有数据需要发送时，LAN8720A接收这些数据并进行编码，编码后的数据通过差分信号发送到网线上。而当LAN8720A从网线接收到数据时，它会对信号进行解码，并将解码后的数据传递给MAC层进行处理。
2026-11-10 09:08:16
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原创 Jetson Orin NX基于Ubuntu20.04和ROS Noetic下控制Bunker Mini和驱动PRLIDAR s2并实现路径规划
要实现，我们需要搭建一套完整的 ROS 导航栈 (Navigation Stack)。让 ROS 能控制 Bunker Mini 动起来。让 ROS 能收到 RPLIDAR S2 的扫描数据。告诉 ROS 雷达安装在车的什么位置。先构建地图，再进行路径规划。
2026-11-06 17:00:06
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原创 单片机基础篇
五、CMSIS固件库，是由ARM公司提供的对于cortex-M系列的软件接口标准，提高代码移植性，简单来说，就是换一个芯片，用同一个固件库大多数情况下是可以有用的，而不用从头改到尾。相当于在一个芯片上，除了MCU就是片上系统，即片上系统包含CPU、GPU、通信等模块的主要芯片。2、ARM处理器系列（A/R/M/X），有四个系列，对于stm32是M系列，微处理器。4、IO：输入输出口，包括GPIO、UART、SPI、I2C。1、cpu（中央处理单元）：核心部分，有8、16、32位。六、片上系统（SOC）
2026-11-06 16:59:38
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原创 故障检测:收发机主板-收发机驱动板（附加吸焊器使用）
2、对于一些陈年的老板子，想用吸焊器直接吸出焊锡出来是不太可能的，需要先加锡，让之前的锡的温度上来，然后。一直出现这种情况，可能是MCU板子没焊好，用塑料的尖锐东西去划芯片，看看有没有晃动的情况。测量信标版的静态电流，即不打开信标板，直接加电压，主要看电容、MCU能不能低功耗。一定要提前查看板子的电平，是不是3.3v给MCU供电，很可能电平问题。按shift选定周期，可以选在3s内的电流，这样就可以算出功率。朝上，用电动吸焊器先放上面加热一下，然后再强吸。1、对于识别不到STM32，如图所示。
2026-11-05 19:36:26
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原创 实习内容：信标标定
5、将压力器分别压到0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6刻度，分别对应10米、20米、30米、40米、50米、60米，每个深度都需要测试30s左右，以得到多组数据供计算。1、使用磁铁靠近传感器，会有闪烁红点，并伴随滴答声，表示启动成功（一秒闪烁一次表示工作一个间隔，在一个间隔内应该接受一组数据）第四列是所用的时间，后面会用。10、将信标放在磁铁上，时期闪烁十下进行关机（闪十次不闪），最后在信标上贴上a、b的标签。准备：信标传感器、压力器、水听器、接收板，连接线（电源线，下载线、水听器串口线）
2026-10-30 16:36:09
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原创 10.30实习：了解电容
贴片电容，常常带有色带的就是负极，比如：铝电解电容。如何认识电容产品型号？对于电容来说，单位都是pf。学习到了新知识：陶瓷电容，它是没有正负极的。直插电容，长脚是正极；但是，钽电容的顶部色带是正极！对于正常的电容来说，具有正负极。
2026-10-30 15:23:33
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原创 10.29实习日志：高功率板
要测功率，在负载端接一个可以忽略不记的电阻，这里用的是10欧姆电阻，这样通过两个表笔，就能测得电压及其电流，算出功率。测量高通率板，看看其波形与功率。
2026-10-29 15:21:10
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原创 10.28实习日志：信标问题汇总
测试信标接收板的波形总结：对于串口调试助手没有任何消息，则先排查串口通信问题，先看网口的1脚，再看stlink上方的RS232芯片的问题，看看下方原理图的TX有没有信号若是串口调试部分有内容，但是内容可能会出现以下三种情况（图片是正常情况）
2026-10-28 16:24:18
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原创 imx477在nano上使用
如果你刚拿到Jetson Nano开发板和IMX477相机模组，可能会对如何让它们协同工作感到困惑。本文将带你完成从硬件连接到Python OpenCV实时显示的完整流程，避开那些常见的"坑"。提示：首次连接时，建议在断电状态下操作，防止静电损坏敏感元件。
2026-04-03 14:25:21
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原创 Jetson Orin nano nx图形化刷机流程
然后安装SDK Manger软件，参考以下视频。（记住期间可能会掉线，一定要把设备及时连上）在虚拟机上分别输入下面指令。
2026-04-03 11:52:13
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原创 arm架构下的Ubuntu22.04系统安装nomachine
之前在我的jetson orin nx板子下载安装nomachine。由于我的板子是arm架构的，在官网上看下载的适配文件，结果找了半天没有找到arm架构的。我下载的是DEB那个，接下来我就操作DEB那个。运行完这两个指令就下好了，有问题欢迎在讨论区问！别急别急，回到第一张图的界面里，然后往下翻。点进去下载你需要的就行。
2025-12-23 14:22:01
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原创 ubuntu22.04 arm架构总是打不开浏览器——下载Google浏览器
摘要：在ARM架构Ubuntu系统（如Apple M系列芯片、树莓派等）上，推荐安装Chromium浏览器作为Chrome替代方案。安装只需终端执行两条命令：sudo apt update和sudo apt install chromium-browser。Chromium与Chrome内核相同但图标为蓝色，完美支持ARM架构但书签同步功能受限。若遇到Snapd 2.70+版本兼容问题（如NVIDIA Jetson设备），可通过下载旧版v2.68、验证安装并锁定版本来解决，具体操作包括下载指定版本、安装验证
2025-12-23 14:05:37
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原创 jetson orin nx调用imx477出现屏幕黑屏的问题与色彩黑暗问题
文章摘要：本文分享了解决NVIDIA Jetson设备摄像头问题的经验。主要遇到两个问题：画面显示灰色且nvgstcapture命令只能执行一次。解决方法包括：1)删除/var/nvidia/nvcam/settings/目录下的.isp.bin文件；2)更换CSI接口并调整连接方向。错误日志显示I2C读取失败(-121)，但更换接口后问题解决。该方法适用于IMX477摄像头模块，最终成功恢复了正常拍摄功能。
2025-12-02 19:09:30
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原创 使用jetson orin nx调用IMX477 V3Link摄像头
本文介绍了在Ubuntu 22.04系统和JetPack 6.2.1环境下配置Arducam相机的完整流程。首先检查系统参数和摄像头兼容性，然后安装IMX477驱动并验证安装。通过jetson-io工具配置视频设备，使用Gstreamer进行摄像头测试和视频采集，包括拍摄视频和实时流传输。最后提供了硬件缩放和翻转的测试命令，确认摄像头功能正常。整个过程涵盖了驱动安装、设备配置、功能测试等多个关键步骤，适用于Jetson平台上的多摄像头应用开发。
2025-12-01 19:21:11
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原创 solid works入门学习
本软件可以绘画直线，矩形、圆角曲线等等1.对于直线：左键确定，右键取消选择对于矩形，选中草图的矩形部分，使用esc取消，若想删除，先选中，右键删除对于圆：第一点是圆心，第二点是边界，esc退出绘制对于槽、圆弧都是同理，系统都有提示2.使用中建键进行旋转，如果想回到正视图，选择正上方的正方体，有各个视图选择3.在草图中，可以选择智能尺寸按钮进行量图，对于两条线的夹角，可以先点击一条直线，再点另一条，即可看见角度测量驱动尺寸：自己定义的尺寸从动尺寸：根据自己定义的尺寸算出来的角度或者长度。
2025-09-06 17:25:31
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原创 在ROS2中编写Python
在code中新建个文件运行节点可以在扩展商店，搜索python，安装，可以对代码的错误地方进行提示在python中，找出其函数的python文件时，可以按住ctrl键，点击其函数名。
2025-05-30 15:58:16
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原创 在Ubuntu22.04下安装ROS2及其基础操作
可以使用ctr+alt+t打开命令终端怕输错，打开浏览器搜索fishros，一键安装中有命令第一个选择1 第二个看看自己是否需要换源 第三个选项看自己的版本 第四个选择桌面版更好可在网址中的配套软件与流程中，学习手动安装包的方法检查是否安装好ros2有些可以不用一个一个打字，按tab键，可以自动生成代码。
2025-05-20 16:09:11
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原创 在windows下使用astro pro实现彩色与深度图像采集
在windows下使用astro pro实现彩色与深度图像采集，内附无法识别到摄像头的解决办法。
2024-12-12 16:22:32
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原创 Astro pro奥比中光乐视三合一的python版本下pyorbbecsdk在Windows下环境配置笔记（附CMake为编译平台报错）
使用Astro Pro奥比中光摄像头，在CMake中编译出pyorbbecsdk软件包（附上报错的解决办法），并用visual studio运行，形成dll、lib文件，复制到pycharm的工程文件中，实现摄像头在线的深度采集
2024-12-10 19:16:08
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原创 CMake安装与使用（注意事项）
使用CMake构建文件，其 是一个跨平台的自动化构建系统，它使用文件来定义项目的构建过程。CMake 的主要功能是生成标准的构建文件（如 Makefile 或 Visual Studio 工程文件），以便于项目的构建。
2024-12-10 17:57:44
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原创 Astro Pro相机在windows系统下的Pycharm使用测试
奥比中光的Atstro Pro相机在windows系统下的Pycharm使用测试
2024-12-10 16:10:05
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原创 奥比中光乐视三合一摄像头Astro Pro在Windows上使用
此时可以显示摄像头图片，应该有彩色图片与深度图片（我显示的是黑白与深度图，还未解决成功）对于驱动是否安装成功，可以通过win键+R→cmd，显示如下，表示安装成功。说明：SDK中的samples例程可以自己摸索一下。系统可能不允许安装，点击。→仍要运行→安装→下一步。
2024-12-10 15:39:43
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