点云语义分割:BAAF-Net解读

BAAF-Net是一种用于点云语义分割的深度学习方法,其核心是双边上下文组件(Bilateral Context Module)和自适应融合模块。组件通过双边聚合增强局部上下文信息,并利用增强损失保持几何形状完整。混合局部聚合策略解决了非参数对称函数的局限。解码器通过自适应融合模块结合不同尺度特征,生成综合特征图用于语义分割。

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论文地址:Semantic Segmentation for Real Point Cloud Scenes
via Bilateral Augmentation and Adaptive Fusion

一、本文贡献

使用双边结构增加点的局部上下文信息。
自适应融合多分辨率特征。
提了了一种新的点云语义分割网络。

二、双边上下文组件(Bilateral Context Module)

双边上下文组件由多个双边上下文模块(Bilateral Context Block)组成。我们先来看一个BCB的内部结构,一个BCB由双边聚合(Bilateral Augmentation)和混合局部聚合(Mixed Local Aggregation)组成,如下图:

### 解决方案 当 `pip install setuptools` 遇到网络连接超时或远程主机关闭连接的问题时,可以采取以下措施: #### 更改镜像源 一种常见的解决办法是更换为国内的 PyPI 镜像源。例如,可以使用清华大学的镜像源来加速下载过程[^3]。具体操作如下: ```bash pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple ``` 如果不想永久更改配置,也可以通过 `-i` 参数临时指定镜像源: ```bash pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple setuptools ``` #### 设置代理 在网络环境较差的情况下,可以通过设置 HTTP/HTTPS 代理来改善连接状况。假设代理地址为 `http://proxy.example.com:8080`,则执行以下命令: ```bash pip install --proxy http://proxy.example.com:8080 setuptools ``` #### 增加重试次数和超时时间 有时问题可能是因为默认的超时时间和重试机制不足。可以通过增加 `--retries` 和 `--timeout` 参数来增强稳定性: ```bash pip install --retries 10 --timeout 60 setuptools ``` #### 手动下载并安装 如果以上方法仍然失败,可以选择手动下载 `setuptools` 的 `.whl` 文件并本地安装。可以从官方 PyPI 或镜像站点获取文件链接。例如,在清华大学镜像站找到对应版本后,保存至本地路径 `/path/to/setuptools.whl` 并运行: ```bash pip install /path/to/setuptools.whl ``` #### 更新 pip 版本 旧版 `pip` 可能存在兼容性或其他问题,建议先升级 `pip` 到最新版本后再尝试安装 `setuptools`。同样推荐使用国内镜像源以加快更新速度: ```bash pip install --upgrade pip -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple ``` --- ### 示例代码 以下是综合上述策略的一个完整脚本示例: ```bash # 使用清华镜像源安装 setuptools pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple setuptools # 如果需要代理支持 pip install --proxy http://proxy.example.com:8080 setuptools # 若仍失败,则考虑手动方式 wget https://files.pythonhosted.org/packages/<hash>/setuptools-<version>-py3-none-any.whl pip install ./setuptools-<version>-py3-none-any.whl ``` ---
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