2544 最短路

Problem Description
在每年的校赛里,所有进入决赛的同学都会获得一件很漂亮的t-shirt。但是每当我们的工作人员把上百件的衣服从商店运回到赛场的时候,却是非常累的!所以现在他们想要寻找最短的从商店到赛场的路线,你可以帮助他们吗?

 

Input
输入包括多组数据。每组数据第一行是两个整数N、M(N<=100,M<=10000),N表示成都的大街上有几个路口,标号为1的路口是商店所在地,标号为N的路口是赛场所在地,M则表示在成都有几条路。N=M=0表示输入结束。接下来M行,每行包括3个整数A,B,C(1<=A,B<=N,1<=C<=1000),表示在路口A与路口B之间有一条路,我们的工作人员需要C分钟的时间走过这条路。
输入保证至少存在1条商店到赛场的路线。
 

Output
对于每组输入,输出一行,表示工作人员从商店走到赛场的最短时间
 

Sample Input
2 1
1 2 3
3 3
1 2 5
2 3 5
3 1 2
0 0
 

Sample Output
3
2
 

#AC码

/*
Dijkstra
*/
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define INF 0x3f3f3f3f
int N,M;
struct edge
{
    int v,cost;
};
vector<edge> G[105];
int ans[105];
typedef pair<int,int> P;   //second记录步数
bool operator>(P a,P b)
{
    return a.second>b.second;
}
void Dijkstra()
{
    ans[1]=0;
    priority_queue<P,vector<P>,greater<P> >que;
    que.push(P(1,0));
    while(!que.empty())
    {
        int num=que.top().first;
        int cn=que.top().second;
        que.pop();
        for(int i=0;i<G[num].size();i++)
        {
            edge temp;
            temp=G[num][i];
            if(ans[temp.v]>cn+temp.cost)
            {
                ans[temp.v]=cn+temp.cost;
                que.push(P(temp.v,cn+temp.cost));
            }
        }
    }
}
int main()
{
    //freopen("2544.txt","r",stdin);
    while(cin>>N>>M,N)
    {
        //
        memset(ans,0x3f,sizeof(ans));
        for(int i=1;i<=N;i++)   //注意清图
            G[i].clear();
        //
        for(int i=1;i<=M;i++)
        {
            int u,v,cost;
            cin>>u>>v>>cost;
            G[u].push_back({v,cost});
            G[v].push_back({u,cost});
        }
        //
        Dijkstra();
        cout<<ans[N]<<endl;

    }
}

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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