u014142015的博客

最近在学习lsd slam，在depth estimation中，需要用到bayesian estimation, 假设分布为：yn=N(Θ,σ2)yn=N(Θ,σ2)y_{n}=N\left ( \Theta, \sigma ^{2} \right ). 其中ΘΘ\Theta为待估计待量，σσ\sigma是已知的。在这种情况下，我们假设我们拥有一个conjugate prior p(Θ)∝exp...