(STM32H5系列)STM32H573RIT6、STM32H573RIV6、STM32H573ZIT6嵌入式微控制器基于Cortex®-M33内核

文章介绍了STM32H573系列微控制器,包括PLC、智能家居、医疗保健等领域的应用,详细列出了STM32H573RIT6、STM32H573RIV6和STM32H573ZIT6的规格,如内核、存储容量、接口和封装。

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一、应用

工业(PLC、工业电机控制、泵和压缩机)
智能家居(空调、冰箱、冰柜、中央警报系统、洗衣机)
个人电子产品(键盘、智能手机、物联网标签、跟踪设备)
智能城市(工业通信、照明控制、数字电源)
医疗和保健(CPAP和呼吸器、透析机、药丸分配器、电动病床)

二、器件规格

1、STM32H573RIT6,ARM® Cortex®-M33 STM32H5 微控制器 IC 32-位 250MHz 2MB闪存 64LQFP
核心处理器:ARM® Cortex®-M33
内核规格:32-位
速度:250MHz
连接能力:CANbus, Ethernet, I²C, IrDA, LINbus, MDIO, MMC/SD/SDIO, QSPI, SAI, SPDIF, SPI, UART/USART, USB OTG
外设:掉电检测/复位,DMA,I²S,PDR,POR,PWM,SHA,TRNG,电压检测,WDT
I/O 数:53
程序存储容量:2MB(2M x 8)
程序存储器类型:闪存
EEPROM 容量:-
RAM 大小:640K x 8
电压 - 供电 (Vcc/Vdd):1.71V ~ 3.6V
数据转换器:A/D 16x12b SAR; D/A 2x12b
振荡器类型:外部,内部
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA)
安装类型:表面贴装型
封装/外壳:64-LQFP
供应商器件封装:64-LQFP(10x10)

2、STM32H573RIV6 基于32位ARM® Cortex®-M33内核 2MB 闪存 68VFQFN
核心处理器:ARM® Cortex®-M33
内核规格:32-位
速度:250MHz
连接能力:CANbus, Ethernet, I²C, IrDA, LINbus, MDIO, MMC/SD/SDIO, QSPI, SAI, SPDIF, SPI, UART/USART, USB OTG
外设:掉电检测/复位,DMA,I²S,PDR,POR,PWM,SHA,TRNG,电压检测,WDT
I/O 数:53
程序存储容量:2MB(2M x 8)
程序存储器类型:闪存
EEPROM 容量:-
RAM 大小:640K x 8
电压 - 供电 (Vcc/Vdd):1.71V ~ 3.6V
数据转换器:A/D 16x12b SAR; D/A 2x12b
振荡器类型:外部,内部
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA)
安装类型:表面贴装型
封装/外壳:68-VFQFN 裸露焊盘
供应商器件封装:68-VFQFPN(8x8)

3、STM32H573ZIT6 STM32H5系列微控制器 250MHz 2MB 闪存 144-LQFP
核心处理器:ARM® Cortex®-M33
内核规格:32-位
速度:250MHz
连接能力:CANbus, Ethernet, I²C, IrDA, LINbus, MDIO, MMC/SD/SDIO, QSPI, SAI, SPDIF, SPI, UART/USART, USB OTG
外设:掉电检测/复位,DMA,I²S,PDR,POR,PWM,SHA,TRNG,电压检测,WDT
I/O 数:112
程序存储容量:2MB(2M x 8)
程序存储器类型:闪存
EEPROM 容量:-
RAM 大小:640K x 8
电压 - 供电 (Vcc/Vdd):1.71V ~ 3.6V
数据转换器:A/D 20x12b SAR; D/A 2x12b
振荡器类型:外部,内部
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA)
安装类型:表面贴装型
封装/外壳:144-LQFP
供应商器件封装:144-LQFP(20x20)

(STM32H5系列)STM32H573RIT6、STM32H573RIV6、STM32H573ZIT6嵌入式微控制器基于Cortex®-M33内核,明佳达。

三、器件引脚配置(按顺序依次是LQFP64、VFQFPN68、LQFP144)

四、简介

STM32H573微控制器扩展了STM32高性能产品组合。这款微控制器具有增强的性能和安全性、更高的能效和更多的片内外设。STM32H573器件是基于高性能ARM®Cortex®-M33 32位RISC内核的高性能微控制器系列(STM32H5系列)。它们的工作频率高达250 MHz。

STM32H573产品系列提供1至2 MB的Flash存储器和640 KB的SRAM。此产品采用64至176引脚封装,包括BGA、VFQFN68、WLCSP80和LQFP封装。

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<think>首先,用户的问题是:“我想读取STM32H563RIT6微控制器的内部温度请问如何在STM32H563RIT6上使用内置温度传感器读取内部温度”。这是一个具体的STM32微控制器编程问题。我需要遵循系统级指令:-所有行内数学表达式使用$...$格式。-独立公式使用$$...$$$$格式并单独成段。-LaTeX语法正确。-使用中文回答。-生成相关问题。-回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识,例如[^1]。用户可见层指令:-回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题。-尽量保证回答真实可靠。参考站内引用:有一个引用[1]关于STM32Cube生态系统,但我需要基于用户的真实问题来回答。用户的问题是关于读取STM32H563RIT6的内部温度,所以我应该专注于那个。关键点:-STM32H563RIT6STM32H5系列的一部分。-STM32微控制器通常有内置温度传感器,通过ADC读取。-我需要提供步骤:使用STM32CubeMX和HAL库来配置和读取温度。结构化回答:1.**介绍**:简要解释如何读取内部温度。2.**步骤**:分步指导如何配置和读取。3.**代码示例**:提供C语言代码示例。4.**注意事项**:提到一些关键点,如校准。5.**相关问题**:生成相关问题。生成相关问题:-基于主题,生成3-4个相关问题。使用中文回答。确保行内数学表达式正确:如果涉及数学,比如公式,使用$...$或$$...$$。在这个上下文中,可能没有太多数学,但如果有温度计算公式,我会使用。STM32内部温度传感器通常通过ADC读取,温度计算公式可能涉及线性方程。例如,温度$T$可能由ADC值计算:$T=\frac{V_{sensor}-V_{25}}{Avg\_Slope}+25$,其中$V_{25}$是25°C时的电压,$Avg\_Slope$是平均斜率。我需要确认这个公式对STM32H5系列是否适用。一般来说,STM32的公式是:$T=\frac{(V_{sensor}-V_{25})}{Avg\_Slope}+25$。在回答中:-使用行内数学:例如,温度计算公式$T=\frac{(V_{sensor}-V_{25})}{Avg\_Slope}+25$。-独立公式:如果需要,单独成段。引用:在回答末尾添加引用标识。参考站内引用[1]是关于STM32Cube生态系统的,我可以自然地引用它,因为它与使用STM32CubeMX相关。回答结构:1.**引言**:解释内置温度传感器和基本方法。2.**步骤1:配置硬件**:使用STM32CubeMX设置ADC。3.**步骤2:初始化代码**。4.**步骤3:读取ADC值**。5.**步骤4:转换为温度**。6.**代码示例**:提供代码片段。7.**注意事项**。8.**相关问题**。生成相关问题:1.如何校准STM32的内部温度传感器?2.STM32H5系列的其他特性是什么?3.在低功耗模式下如何读取温度?4.如何处理ADC噪声以提高精度?确保真实可靠:基于STM32H5参考手册和HAL库文档。</think>### 如何在STM32H563RIT6上读取内部温度 STM32H563RIT6微控制器内置了一个温度传感器,通过ADC(模数转换器)通道读取电压值,再转换为温度值。整个过程基于STM32Cube生态系统(包括STM32CubeMX和HAL库)来实现[^1]。以下是分步指导,帮助您完成配置和读取操作。操作前,请确保已安装STM32CubeMX和STM32CubeIDE(或其他支持HAL库的IDE)。 #### 步骤1: 使用STM32CubeMX配置硬件 1. **创建新工程**: - 打开STM32CubeMX,选择STM32H563RIT6微控制器。 - 在“Pinout & Configuration”标签页中,启用ADC模块(例如ADC1)。 - 配置ADC通道:内置温度传感器通常连接到ADC的特定通道(如Channel 18或16,具体请参考数据手册)。在ADC设置中,选择“Temperature Sensor Channel”作为输入通道。 - 设置ADC参数: - 分辨率:推荐12位(4096个量化级别)。 - 采样时间:建议设置为较长时间(如810.5个周期),以减少噪声。 - 启用连续转换模式或单次转换模式(根据需求选择)。 - 生成代码:点击“Project Manager”标签,设置IDE(如STM32CubeIDE),然后生成初始化代码。 2. **关键配置注意事项**: - 温度传感器需要ADC模块供电,确保ADC时钟已启用(通过RCC配置)。 - 参考电压:STM32H5系列通常使用内部参考电压(如VREFINT),在ADC配置中启用它以提高精度。 - 保存CubeMX工程文件,以便后续修改。 #### 步骤2: 初始化ADC和温度传感器 在生成的代码中,HAL库会自动初始化ADC。您需要手动启用温度传感器: - 在`main.c`文件中,添加HAL库函数来启动传感器。 - 温度传感器需要预热时间(约10ms),在读取前调用延时函数。 示例初始化代码(添加到`main`函数中): ```c ADC_HandleTypeDef hadc1; // 假设ADC1已在CubeMX配置中定义 int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_ADC1_Init(); // 初始化ADC1,由CubeMX生成 // 启用内部温度传感器 HAL_ADCEx_EnableVREFINT(); __HAL_ADC_ENABLE(&hadc1); // 预热传感器(延时10ms) HAL_Delay(10); while (1) { // 读取温度值(见步骤3) } } ``` #### 步骤3: 读取ADC值并转换为温度 内置温度传感器的输出电压与温度成线性关系。转换公式为: $$ T = \frac{(V_{sensor} - V_{25})}{\text{Avg\_Slope}} + 25 $$ 其中: - $T$ 是温度(单位:°C)。 - $V_{sensor}$ 是ADC读取的电压值(单位:V)。 - $V_{25}$ 是25°C时的传感器电压(典型值,参考数据手册,如1.45V)。 - $\text{Avg\_Slope}$ 是平均斜率(典型值,参考数据手册,如4.3 mV/°C)。 在STM32H5系列中,这些参数通常存储在芯片的校准数据中(通过`VREFINT_CAL`和`TS_CAL`寄存器访问)。您可以使用HAL库函数简化计算。 示例读取和转换代码(添加到`while(1)`循环中): ```c float read_internal_temperature(void) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; uint32_t adc_value; float voltage, temperature; // 配置ADC通道为温度传感器 sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR; // 通道号,如ADC_CHANNEL_18 sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_810CYCLES_5; // 推荐采样时间 HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); // 启动ADC转换并读取值 HAL_ADC_Start(&hadc1); if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10) == HAL_OK) { adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); } HAL_ADC_Stop(&hadc1); // 将ADC值转换为电压(假设参考电压为3.3V) voltage = (float)adc_value * 3.3 / 4095; // 12位分辨率,4095 = 2^12 - 1 // 从校准数据获取V25和Avg_Slope(以STM32H563为例,典型值) // 注意:实际值需从参考手册或芯片寄存器读取 float V25 = 1.45; // 单位:V,25°C时的电压 float Avg_Slope = 0.0043; // 单位:V/°C(4.3 mV/°C) // 应用温度公式 temperature = ((voltage - V25) / Avg_Slope) + 25.0; return temperature; } // 在main循环中调用 while (1) { float temp = read_internal_temperature(); printf("Internal Temperature: %.2f °C\n", temp); // 使用串口输出 HAL_Delay(1000); // 每秒读取一次 } ``` #### 注意事项 - **精度问题**:内置温度传感器精度较低(通常±2°C),适用于粗略监测。如需高精度,需外部传感器或软件校准。 - **校准数据**:$V_{25}$ 和 $\text{Avg\_Slope}$ 值因芯片批次而异,建议从STM32H5参考手册或通过`__HAL_ADC_CALC_TEMPERATURE`宏直接获取校准值[^1]。 - **噪声处理**:在ADC配置中启用平均或滤波模式(如过采样),以减少电源噪声影响。 - **功耗**:温度传感器会增加功耗,在低功耗应用中,读取后及时禁用传感器。 - **验证**:测试时,比较室温与读取值,如有偏差,调整公式参数。 #### 相关问题 1. 如何校准STM32内部温度传感器以提高精度? 2. STM32H5系列的内置温度传感器与其他系列(如STM32F4)有何区别? 3. 在低功耗模式下如何优化温度读取以减少能耗? 4. 如何处理ADC读取时的噪声和干扰问题? [^1]: STM32Cube生态系统是意法半导体(ST)针对STM32微控制器和微处理器免费推出的完整软件解决方案,包括STM32CubeMX等工具,可简化配置和开发过程。
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