QT Qudpsocket 調試卡死

QT Qudpsocket 調試卡死：
以爲是還沒有connected成功就write to socket的問題，
經過調試之後發現，原來問題出現於hasPendingDatagrams。
原來的代碼是：
while (udsocket->hasPendingDatagrams())
{
newTime.resize(udsocket->pendingDatagramSize());
udsocket->read(newTime.data(), newTime.size());
};

發現當然使用udp的時候， 沒有connected(), readready()的説法， 反正一旦connectedtoHost之後，這兩個事件都是是會自己出來的， 不像tcp。

當沒有數據回來到socket的時候，while循環就一直在跑，導致卡死。

解決方法是修改代碼如下：
while (udsocket->hasPendingDatagrams())
{
if(udsocket->pendingDatagramSize()<=0)
return;
newTime.resize(udsocket->pendingDatagramSize());
udsocket->read(newTime.data(), newTime.size());
};

pendingDatagramSize()當pending的datagrams的size是小於等於0， 就不等了。
經過調試， 成功！