u013945158的博客

原创 零基础Android Studio 入门爬坑记

[原创不易,转载请标明出处] https://blog.youkuaiyun.com/u013945158/article/details/80079775任务: 将现有C代码编译成so库,开发APP时使用该库注:开发环境 Ubuntu14.04LTS准备工作:1. 下载Android Studio (3.0.1)2. 在Android Studio中下载SDK (啊,慢呀,零基础时候还不懂使用国内镜像,具体...

原创 FreeType之字形分析（二）

上接 http://blog.youkuaiyun.com/u013945158/article/details/77776910==========================================1.1   测量字形图像通过API FT_Glyph_Get_CBox()可以获取任意字形图像（无论有无缩放）的控制（边界）box。（翻译的不太好，理解时候可以想象一下上篇中字形的描述指

原创 ORB-SLAM2 环境搭建和运行测试

本文是个人搭建ORB-SLAM2编译环境，并测试运行mono-kitti测试案例的过程记录。

原创 ORB-SLAM2 mono-kitti 系统分析图

ORB-SLAM2 mono-kitti code流程

原创 FreeType之字形分析（一）

1.      Glyph metrics(字形指标)字形指标，顾名思义，指创建一个文本布局组织每个字形时描述字形如何定位的确切距离。 通常会分为两类字符布局：水平布局和垂直布局。仅有少数字体格式支持垂直布局，可以通过获取宏FT_HAS_VERTICAL是否定义来辨别是否支持。 字形指标的访问可以通过在freetype face的glyph slot第一次加载字形来访问。然后，

原创 Freetype编译，demo运行，关键API解析。

Freetype编译，demo运行，关键API解析。

原创 Python学习tips（2）

Python语言学习随笔，将记录学习历程和学习感悟。

原创 Python学习tips（1）

Python语言学习随笔，将记录学习历程和学习感悟。

原创 [OpenCV]OpenCV+QT Creator环境配置

OpenCV + QT creator环境配置

原创 DirectFB 绘图绘字体——对象关系图