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RSS订阅原创 卡尔曼最优预测以及最优滤波方程的相关推导--最优滤波篇
上一篇帮大家回忆了相关数学基础，介绍了相关问题背景以及最优预测方程的推导，本篇将开启卡尔曼最优滤波方程的推导。同时，在本篇的最后会给出两个详细的实际应用的例子帮助大家理解应用卡尔曼最优滤波。一、问题的提法 对于线性离散系统，其状态空间描述为： 在最优滤波篇...
2020-02-04 17:59:09
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原创 卡尔曼最优预测以及最优滤波方程的相关推导--最优预测篇
最近期末考试完了，终于有时间静下心来好好推一下卡尔曼最优预测跟滤波的相关方程了，虽然之前也用过也知道怎么用，但是也仅仅停留在知道怎么用能用来干什么的境界。老早就想好好理一理卡尔曼的几个基本方程，也算是来填个坑。 最早接触卡尔曼滤波还是在三年前调试惯性MEMS的时候，就那么十几几十行代码甚至神奇，当时理解起来也只能是人云亦云，什么陀螺仪是短时测量精准但是存在积分误差...
2020-01-14 16:53:25
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原创 PCM跟ADPCM的一些笔记
这两天调ST的一颗PDM MIC芯片，PDM转PCM是完成了，但是PCM数据量太大了不适合传输，所以在尝试ADPCM压缩。网上找了很久关于PCM压缩到ADPCM以及ADPCM解压缩到PCM的文章，很多都讲压缩的实现过程，关键是很多像我一样的喜欢拿来主义的并不感兴趣。经过几天的摸索，大概理清了一些东西，顺手记下来。正文之前还是简单说一下PCM头跟ADPCM头。实际音频采样回来都是裸的PCM数据，加上一
2017-10-27 16:33:44
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小车倒立摆的simulink仿真
2022-04-06
移相全桥simulink仿真文件
2020-09-26
PCM压缩以及ADPCM解压缩
2017-10-28
8*8led点阵移动显示程序
2014-03-04
空空如也
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