数控机床基础教学

一、数控机床的坐标系   关于数控机床的坐标轴和运动方向，ISO组织对作了统一的规定，并制订了ISO841标准；这与我国有关部门制定的相应标准JB3051-82相当。  （一）坐标轴及运动方向的规定   1.机床上一个直线进给运动或一个圆周进给运动定义一个坐标，其中直线进给运动坐标轴为X、Y、Z轴，称为基本坐标轴，它们之间符合右手定则；围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别为A、B、C轴，它们之间符合右手螺旋定则。  2.刀具相对运动，工件相对静止原则   不同机床的进给运动部件不同，有的机床是刀具做实际的进给运动，如车床；有的是工作台带着工件做实际的进给运动，如铣床。机床坐标轴的正向规定前提：  假定工件静止，刀具相对于工件作进给运动；如要表示刀具固定，工件运动的坐标，则用X′ Y′ Z′ A′ B′ C′来表示。按相对运动关系，由于工件运动方向与刀具运动方向相反，所以有：   +X= -X′+Y= -Y′ +Z= -Z′  +A= -A′ +B= -B′ +C= -C′  3.附加坐标轴   X 、Y、 Z 基本坐标系又称第一坐标系，它表示最靠近主轴的坐标系。此外，若有平行于基本坐标系、稍远于主轴的坐标系称为第二坐标系，其坐标轴用U、V、W轴表示，称为扩展轴，它们分别平行于X 、Y、 Z轴。若还有平行于基本坐标系、更远于主轴的坐标系称为第三坐标系，其坐标轴用P、 Q、R轴表示，它们也分别平行于X 、Y、 Z轴。   同理，A、B、C 称为第一回转坐标系；若有其它回转运动轴则用D轴、E轴、F轴表示。  （二）数控机床坐标轴的确定：  1. Z坐标轴   A.对于有且只有一个主轴的机床，则规定平行于机床主轴的坐标轴为Z坐标轴；Z轴正方向是假定工件不动，刀具远离工件的方向；   B.若机床上没有主轴，则规定垂直于工件装夹面的坐标轴为Z轴；   C.若机床上有几根主轴：则规定选垂直于工件装夹面的一根主轴作为主要主轴，Z轴即为平行于主要主轴的坐标轴。   2. X坐标轴： X坐标轴都是水平的  A. 对于刀具旋转的机床   若Z轴是垂直的(立式机床)，则规定从主轴向立柱看去，X