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原创 对四旋翼飞行器的分析
1.选题的背景与意义1.1四旋翼的发展背景早在1907年,由Breguet-Richet发明的世界上第一家四旋翼飞行器升空。四旋翼飞行器通过平衡4个螺旋桨的升力及力矩来实现稳定盘旋和飞行。但由于构造复杂,不易操作等原因,四旋翼飞行器的发展一直都比较缓慢。直到20世纪90年代之后,随着微机电系统(MEMS)和微惯性(MIMU)以及飞行控制等技术研究的成熟,多旋翼飞行器的自动控制器出现了。只需等待速度...
2018-04-05 14:45:18
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Number-theoretic-Methods-in-Statistics 作者:K.-T. FANG
Number-theoretic-Methods-in-Statistics 作者:K.-T. FANG,Y.WANG
2019-04-08
Modelling-and-Parameter-Estimation-of-Dynamic-Systems 作者:J.R. Raol(英文版)
Modelling-and-Parameter-Estimation-of-Dynamic-Systems 作者:J.R. Raol, G. Girija and J. Singh(英文版)
2019-04-08
自适应控制系统理论、设计与应用 李清泉 pdf
自适应控制系统理论、设计与应用 作者: 李清泉 pdf版
简介: 全书共九章和一个结语。前四章为基础理论,内容包括概述、离散时间系统、系统辨识和设计自适应控制系统的理论基础。后五章讲述各种自适应控制系统的工作原理、算法和应用,内容包括模型参考自适应控制系统、自校正控制系统等,特别是对前两种进行了全面深入的分析和讨论。结语是对自适应控制的未来研究课题和发展的设想。
2018-07-24
c语言测控系统程序
c语言测控系统程序,实验的目的:
1. 掌握定时器/计数器8254的工作原理与编程。
2. 熟悉中断控制器8259A的工作原理与使用方法。
3. 掌握硬件中断程序设计的原理与编程方法
2018-04-05
空空如也
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