Keil MDK查看延时函数延时时间

最新推荐文章于 2024-11-22 16:54:06 发布
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#MDK STM32 STM8 #debug

本文介绍了两种测量延时函数的方法：一是使用Debug模式并利用断点来计算延时时间；二是采用逻辑分析仪进行仿真测量。前者通过计算两次断点间的时间差得到延时函数的实际延时时间，后者虽然精度较低但更为直观。
方法一：
1）进入Debug模式，在延时函数两侧打上断点  
2）全速运行，到第一个断点处，在左侧Registers->Internal->Sec可以看到执行断点处用时：0.00006106s，如下图
34.jpg

3）再次全速运行，到另一个断点处，用时：0.30006172s,如下图
34.jpg

4）两者相减即得delay_ms(300)函数延时时间：300.00066ms
34.jpg

方法二：
采用仿真的逻辑分析仪，如下图
其精度不如硬件仿真得出的结果
34.jpg
借助 KEIL 软件的仿真功能来查看程序中的延时时间
Xiaoman_Senior的博客
02-07 671
上一章我们了解了LED闪烁实验，那在代码里，我们传递的实参为 50000，最终得到的延时时间大约是 450 毫秒。那么，该如何验证这一延时时间呢？
keil c51 protues 杂七杂八
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11-13 686
杂七杂八笔记
如何用JLINK ULINK JTAG 查看 KEIL /MDK 某条指令执行时间
尹宣_liang的嵌入式成长之路
11-22 1万+
为了保证在MDK中读取正确的程序运行时间，必须对仿真器的跟踪项进行设置。  以ULink2为例:   (1)在工程的“ Option  for Target ..”目标选项界面中，选择标签“Debug”，进行调试设置界面，选择使用“Cortex-M3-ULIK2”作为仿真器，然后点击右侧的“Settings”按键，进入ULINK设置界面。   (2)点击标签“Trace”进入跟踪设置界面
keil5如何编写较为精确的软件延时时间&keil5仿真时如何查看程序运行时间，彻底搞明白软件延时
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12-07 3263
在嵌入式程序中，大家经常会用到软件延时这种函数，但是大多数人并不清楚自己的软件延时时间是否真的准确，都是从别人的代码那里复制的，或者向老一辈继承的经验值，但是他们的经验值不一定适合你的工程，在有些对时序要求特别严格的应用场合，不精确的时间就会导致很多奇奇怪怪的问题，博主在本篇就会告诉大家一个使用keil5的仿真调试查看时间的方法。然后一步一步教你如何确认自己项目的软件延时时间。
如何在keil中查看程序执行时间
05-03
对于单片机初学者，在做跑马灯实验时，如果用C语言编程，这个教程将很好的教会你在keil环境下如何看一个函数执行的时间长短，进而更好地实现延时的精准性~
keil MDK的信号函数
08-03
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08-03
《深入理解Keil MDK的信号函数》 Keil MDK，全称为Microcontroller Development Kit，是嵌入式系统开发中广泛使用的集成开发环境。它提供了丰富的工具集，包括编译器、调试器以及模拟器等，使得开发者能够便捷地...
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08-02
这里的`110`次循环大约对应于1ms的时间，因此，如果`z`为1000，整个函数将延迟约1s。 调试步骤如下： 1. **全编译**：在keil中，先点击“Build”按钮或使用快捷键进行全编译，确保代码没有语法错误和其他编译问题...
新手入门：KEIL MDK5从头建立一个STM32 Project项目的详细步骤.pdf
11-18
- 程序中首先包含了STM32F10x系列的头文件，然后定义了一个延时函数`Delay`，以及主函数`main`。 - 在主函数中，首先进行了GPIO端口的初始化配置，然后进入了一个无限循环，在循环中通过GPIO端口输出高低电平来...
c程序 延时300ms pic单片机
04-15
pic877a c程序 txt格式 timer0 timer1
Keil MDK5 硬件仿真之实时查看程序运行的时间
01-06
我们在调试程序的时候有时候需要知道运行一条语句或者一个函数需要的时间，又或者需要知道某个变量在达到稳定时需要的时间，这时候我们就可以使用Keil MDK5硬件仿真时自带的显示程序运行时间的功能： 第一步，单击Options for Target按钮，打开选项框，进入到Debug选项卡，点击右侧的Settings按钮： 第二步，在弹出来的选项框中选中Trace选项卡，将下图所示的名为Core Clock的栏目设置为你的MCU的主时钟的频率，比如笔者这里使用的STM32F407IGTx系列，主频是168MHz，就输入168，然后一路单击确定或者OK，回到主界面： 第三步，按照前几篇博客的内容进
STM32F407IGT6单片机GPIO流水灯实验KEIL MDK uVision5.17工程软件源码.zip
09-06
STM32F407IGT6单片机GPIO流水灯实验KEIL MDK uVision5.17工程软件源码: int main(void) { uint8_t count=0; /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟 */ System...
利用IAR Timeline工具测试delay函数执行时间
dujiqian的专栏
11-12 3473
"要把大象放冰箱，总共分几步"，呵呵，写到本篇博客的时候突然想起小品宋丹丹说的那句经典台词了（俺们东北人儿对本山大叔的作品真是滚瓜烂熟了，搞的舍友还时不时跟我学上一学），哈哈，所以就索性给题目也加上了“几步”的说法，把复杂的事情简单化，也起到吸引人眼球的作用（当然本篇也是有实料的，进来的不会让你失望的，呵呵）。咳咳，至于到底是几步，是不是传说中的“三步”来，哈哈，那还得下面分解。。。    
使用KEIL调试延时函数
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本文介绍如何使用KEIL5调试模式来测试延时函数的时间。 在调试之前要先确保调试相关的配置正确： 1、Target选项卡选择正确的晶振频率。 2、Debug选项卡选择硬件仿真，接着进入Settings。 3、在Settings中，Trace选项卡中选择正确的晶振频率、勾选Trace Enable、勾选Autodetect。 完成以上相关设置后连接上单片机，编译工程，并点击Debug按钮，开始进入调试： 在延时函数前后打上断点 ，并按下全速运行。 可以看到，程序在第一个断点...
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头文件需要包含iostream，ctime 查看程序运行时间函数： void ViewRuntime() { 　　while (true) 　　{ 　　　　cout << clock() << endl; 　　　　if (cin.get() != 'q')//按下q键可退出 　　　　　　continue; 　　　　else 　　　　　　br...
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keil如何生成延时函数
最新发布
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<think>我们参考了用户提供的引用内容，特别是引用[2]和[3]中关于延时函数的实现和调试方法，以及引用[4]中关于编译器选择的问题。 在Keil MDK中，延时函数通常有两种实现方式：阻塞延时和非阻塞延时。阻塞延时会占用CPU直到延时结束，而非阻塞延时则通过定时器中断等方式实现，允许CPU执行其他任务。 用户询问如何编写或生成延时函数，我们将介绍两种常见的阻塞延时函数编写方法，并说明如何利用Keil的调试功能验证延时时间。 方法一：使用SysTick定时器实现阻塞延时（推荐） SysTick定时器是Cortex-M内核的一个24位倒计时定时器，通常用于操作系统的时钟节拍，也可以用来实现精确延时。 步骤： 1. 配置SysTick定时器，设置重装载值（根据系统时钟频率和所需延时时间计算）。 2. 编写延时函数，通过查询SysTick的计数标志位来实现延时。 示例代码（以1ms延时为例，假设系统时钟频率为72MHz）： ```c #include <stdint.h> // 定义SysTick控制寄存器地址 #define SysTick_CTRL (*(volatile uint32_t *)0xE000E010) #define SysTick_LOAD (*(volatile uint32_t *)0xE000E014) #define SysTick_VAL (*(volatile uint32_t *)0xE000E018) // 系统时钟频率（单位Hz） #define SYSTEM_CLOCK_FREQ 72000000 // 初始化SysTick定时器 void SysTick_Init(void) { // 设置重装载值，用于1ms中断 SysTick_LOAD = (SYSTEM_CLOCK_FREQ / 1000) - 1; // 清空当前计数值 SysTick_VAL = 0; // 选择时钟源为系统时钟，开启SysTick定时器（不使能中断） SysTick_CTRL = 0x05; // 0b0101: 使能SysTick，使用处理器时钟，不使能中断 } // 阻塞延时函数，单位ms void delay_ms(uint32_t ms) { // 设置重装载值（每次延时都需要重新设置，因为重装载值可能被中断修改） SysTick_LOAD = (SYSTEM_CLOCK_FREQ / 1000) - 1; SysTick_VAL = 0; // 清空计数器 for (uint32_t i = 0; i < ms; i++) { // 等待计数到0 while (!(SysTick_CTRL & 0x00010000)); // 等待COUNTFLAG标志置位 } } ``` 方法二：使用循环计数实现阻塞延时（不精确，受优化影响） 这种方法通过执行空循环来消耗时间，但延时精度受编译器优化和CPU频率影响。 示例代码： ```c void delay_ms(uint32_t ms) { for (uint32_t i = 0; i < ms; i++) { for (volatile uint32_t j = 0; j < 1000; j++); // 调整循环次数以适应系统时钟 } } ``` 注意：循环延时的精确性需要根据实际时钟频率调整循环次数，且容易受编译器优化影响。建议使用volatile关键字防止被优化。 方法三：利用Keil内置的__nop()函数（精确到单周期） 如果需要精确的短延时（几个机器周期），可以使用内联汇编或Keil提供的__nop()函数（在头文件intrins.h中）。 示例代码（延时10个nop）： ```c #include <intrins.h> void delay_10nop(void) { __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); } ``` 关于编译器优化问题（参考引用[4]）： 在Keil MDK中，如果使用循环计数延时，可能会因为编译器优化（尤其是AC6）而导致延时时间不准确。解决方法： 1. 将循环变量声明为volatile。 2. 或者使用AC5编译器（在Target Options->C/C++->AC5或AC6中选择）。 3. 或者调整优化等级（例如设置为-O0不优化）。 验证延时时间： 可以使用Keil的调试功能（如引用[2]所述）来验证延时时间： 1. 在延时函数前后设置断点。 2. 运行程序，记录两次断点处的时间戳，计算差值。 步骤： 1. 在Debug配置中设置正确的晶振频率（Target选项卡）。 2. 在Debug选项卡中设置硬件仿真，并在Trace选项卡中设置正确的系统时钟频率，并启用Trace。 3. 进入调试模式，在延时函数前后打上断点，记录时间。 注意：使用SysTick定时器实现的延时更精确，推荐使用。 总结： 1. 对于精确延时，推荐使用SysTick定时器。 2. 对于简单的短延时，可以使用__nop()或循环延时（注意优化问题）。 3. 使用Keil调试功能验证延时时间。 如果用户使用的是STM32CubeMX生成的代码，也可以使用HAL库提供的延时函数HAL_Delay()，该函数也是基于SysTick实现的。 相关问题： 1. 如何配置SysTick定时器以实现精确延时？ 2. 在Keil中如何调试延时函数的时间？ 3. 为什么循环延时函数在Keil AC6编译器中不工作，如何解决？ 4. 除了SysTick，还有哪些定时器可以用来实现延时？ 5. 如何实现非阻塞延时？</think>在Keil MDK中编写延时函数主要有两种方式：**阻塞延时**（占用CPU）和**非阻塞延时**（基于中断）。以下是具体实现方法和注意事项： --- ### 一、阻塞延时函数（简单但占用CPU） #### 1. **循环计数法** ```c #include <stdint.h> // 通过空循环消耗时间（精度低，受优化影响） void delay_ms(uint32_t ms) { for (uint32_t i = 0; i < ms * 1000; i++) { for (volatile uint32_t j = 0; j < 1000; j++); // volatile防止被优化 } } ``` **注意**： - 使用 `volatile` 关键字防止编译器优化空循环[^3][^4]。 - 循环次数需根据实际时钟频率调整（如72MHz系统可能需要 `j < 7200`）。 #### 2. **SysTick定时器法（推荐）** ```c volatile uint32_t SysTickCnt; // 全局计数器 void SysTick_Handler(void) { // 中断服务函数 SysTickCnt++; } void delay_ms(uint32_t ms) { uint32_t start = SysTickCnt; while (SysTickCnt - start < ms); // 阻塞等待 } int main() { // 初始化SysTick（1ms中断一次） SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // ... 其他代码 } ``` **优势**：精度高，不受编译器优化影响[^3]。 --- ### 二、非阻塞延时函数（高效，不占用CPU） ```c uint32_t target_time = 0; void start_delay(uint32_t ms) { target_time = SysTickCnt + ms; // 设置目标时间 } int is_delay_done(void) { return (SysTickCnt >= target_time); // 检查是否超时 } // 使用示例 start_delay(1000); // 开始1s延时 while (!is_delay_done()) { // 此处可执行其他任务 } ``` --- ### 三、关键注意事项 1. **编译器优化问题**： - 若循环延时失效，尝试切换编译器版本（如AC5→AC6或反之）[^4]。 - 在 `Options for Target → C/C++` 中调整优化等级（建议用 `-O0` 调试）。 2. **时钟配置**： - 确保 `Target` 选项卡中设置的晶振频率与实际硬件一致[^2]。 - 使用 `SysTick_Config()` 前需正确初始化系统时钟。 3. **调试延时时间**： - 在Keil调试模式中： 1. 在延时函数前后设置断点。 2. 查看运行时差（`Debug → View → System Viewer → SysTick`）[^2]。 --- ### 四、生成延时函数的工具 1. **STM32CubeMX**： 生成HAL库的延时函数 `HAL_Delay()`（基于SysTick实现）。 2. **在线延时计算器**： 输入时钟频率和所需延时，自动生成循环计数代码。 --- ### 相关问题 1. 如何用SysTick实现微秒级延时？ 2. 为什么阻塞延时在Keil AC6编译器下可能失效？如何解决？ 3. 非阻塞延时如何结合RTOS使用？ 4. 如何用硬件定时器（如TIM2）实现高精度延时？ 5. Keil调试时如何验证延时函数的实际执行时间？ [^1]: Keil MDK5安装与stm32寄存器开发基础 [^2]: 使用KEIL调试延时函数 [^3]: keil MDK中阻塞延时函数和非阻塞延时函数记录 [^4]: Keil中的软件延时函数不起作用问题查找
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