Dragonboard-410c #5 - MRAA交叉编译

编译机器：Ubuntu 17.10 amd64

    在之前的这篇博文里，已经记载了如何在开发板上下载，编译与使用mraa库。但是在部分开发板上编译mraa时（比如之前从垃圾箱里翻出的BeagleBoneBlack），受限于CPU性能，我们需要经过挺长一段时间的编译才能够进行安装使用。这里也是为了折腾才想着使用电脑对mraa进行交叉编译，然后再到开发板上进行安装（事实证明，电脑进行交叉编译还是快很多）。

1.环境准备

    这里我们准备使用cmake-qt-gui进行编译配置，而手头开发板的编译器使用的是arm-linux-gnueabihf，所以我们需要先进行一下编译环境上的准备。

sudo apt install cmake-qt-gui //图形界面cmake
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf //编译器

    然后，为了编译mraa，我们按照官网的要求安装依赖（这里先不考虑是否需要精简）

sudo apt-get install git build-essential swig3.0 python-dev nodejs-dev cmake libjson-c-dev

2.mraa包下载与交叉编译

wget https://github.com/intel-iot-devkit/mraa/archive/v1.9.0.tar.gz  //这里使用的是1.9.0版本
tar -zxvf v1.9.0.tar.gz   
cd mraa-1.9.0/  
mkdir build  //创建一个文件夹，用以存放构建文件
cd build      

    接着，使用cmake进行编译配置，这里有几点需要注意的地方。

    选择好mraa源代码路径以及生成路径（build）后，点击configure,选择“Specify options for cross-compiling”(为交叉编译进行配置？)

 

    Next,进行编译器以及关联设置，参照图片填写好就可以，注意将编译器更换为你目标板上的编译器即可

 

    完成后，点击configure，到这里就有几个需要进行更改的地方：

 

1. 去掉SWIG相关编译选项
2. 去掉JSONPLAT编译相关选项
3. （可选）去掉EXAMPLES（例程）编译相关选项
4. （可选）去掉TESTS（测试）编译相关选项
5. （为了之后不必添加路径）将CMAKE_INSTALL_PREFIX路径修改为 /usr

    整个修改完成后应该看上去是这个样子

   这里不将SWIG与json取消的话，会一直调用amd64的编译器进行编译，然后无止境的报错。

   而我们在使用mraa库的时候一般用不到这两个，所以去除掉也无大碍。

    （期待爱折腾的人分享其他的解决办法！）

       再次configure，无报错后进行generate。完成后我们便可以开始make了

make

    （之前在BBB上编译要等十来分钟，电脑上十来秒就完工。。。）

    之后，将其ftp或者用sd卡在目标板上进行make install即可。

——————————————分割线 待后续纠错——————————————