guaishushu123-优快云博客

原创使用cmake-gui交叉编译gflag

交叉编译gflag点击Configure，选择如下图所示点击Next，填写信息如下：点击Finish点击Configure和Generate回到build目录下执行make -j2最后执行make install完成交叉编译

2021-05-10 15:40:23 1286

测试代码显示如下：#include<iostream>using namespace std;//定义一个函数指针类型typedef int(LogCallbackFunc)(int *log);//Dll中实现一个接口，可以传入一个函数指针（函数指针也是一种变量）int setLogFuncCallback(int param, LogCallbackFunc cbFunc){ int temp = param + 10; int * strLog = new int(t

2021-03-05 16:35:27 588

原创动态库向进程传递数据-非回调

动态库向进程传递数据-非回调动态库调用主程序实现主程序实现动态库调用主程序实现extern void soGetDataFromMain();void hello(){ soGetDataFromMain();}g++ -shared -fPIC -o libhello.so hello.cpp主程序实现#include <stdio.h> void soGetDataFromMain(){ printf("data come from main\n");

2021-03-05 15:58:52 244

原创如何使用google logging library (glog)

如何使用google logging library (glog)引言glog是一个实施在应用级别的库，这个库提供了依据c++风格的流和各种各样的辅助宏。你可以简单的记录一条特定的严重性级别的消息到流里。比如：#include <glog/logging.h>int main(int argc, char* argv[]) { // Initialize Google's ...

2020-04-23 22:52:31 762

原创在Ubuntu16.04安装ROS kinetic的过程记录

写在前面的废话：前段时间装了双系统，然后安装ros（使用了清华的源和中科大的源），但是中途装了许多乱七八糟的软件（可能是这个原因导致我的ROS安装不成功），最后一直卡在sudo rosdep init和rosdep update这一步，基本上尝试了网友提供的所有的办法，最后还是没能成功，心碎！！！最后决定重新安装了双系统，重新装ROS（中科大源），这一次一切都很顺利，基本上是一次搞定，于是记录了安...

2020-02-23 11:15:02 136

原创如何在Ubuntu 16.04中使用百度云盘

在百度云盘官网下载deb文件安装，结果无法使用，于是卸载后采用下面的办法即可：步骤一：需要下载插件https://addons.mozilla.org/zh-CN/firefox/addon/baidu-pan-exporter/步骤二：下载aria2sudo apt-get install aria2步骤三：正式使用之后在火狐里登录百度云（多了导出下载这一项），下载时，选中要下载的...

2020-02-21 18:34:01 2164 2

原创 OpenCV-4.0.0在Ubuntu16.04 64位中的安装

步骤一：安装必要的库sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python-dev python-numpy libtb...

2020-02-18 09:01:41 629

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