【stm32程序进入HardFault_Handler】

项目场景：

提示：记录调试过程中遇到的问题：

使用了freertos，增加一个任务后，stm32程序进入HardFault_Handler

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问题描述

提示：这里描述项目中遇到的问题：

原因分析：

提示：这里填写问题的分析：

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解决方案：

查看Fault Report，发现UNALIGNED与FORCEND前面被打上√，搜索发现更改优化等级即可解决，更改前Level 0,更改后Level 1.感谢博主https://zhuanlan.zhihu.com/p/676877128



如果是这种情况，可能是任务堆栈太小导致，于是将任务堆栈从128增加到512，就ok了。这里感谢这位博主https://blog.youkuaiyun.com/zhanglifu3601881/article/details/104930029