dlib的编译安装 基于dlib的gazr编译 人脸yaw pitch row计算

本文介绍了如何编译和安装dlib库,详细讲解了从源码安装的步骤,以及在过程中遇到的libdlib.a未安装成功的问题。此外,还阐述了gazr的编译过程,包括设置dlib路径和解决编译时的PIC问题。最后,提到了使用摄像头进行landmark检测的性能问题。

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前言:

dlib是

1. dlib编译与安装

类似与opencv 现在安装只需要sudo apt-get install libdlib-dev, 会安装到/usr/lib下,但是安装过程中出现错误,libdlib.a没有安装成功,推荐使用源码安装。卸载使用sudo apt-get remove libdlib-dev,但是”/usr/lib/cmake/dlib/dlib.cmake”不会卸载干净。
从源码安装dlib,下载项目,解压

在CMakeLists.txt中添加PIC(position independent code)编译选项,详见2
cd dlib-master/dlib
mkdir build&&cd build
cmake ..
sudo make install

默认安装到 /usr/local/include 和 /usr/local/lib下

gazr的编译

项目地址在
https://github.com/severin-lemaignan/gazr
提供了ros接口,和demo的编译,可以自行选择

option(DEBUG_OUTPUT <
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