前言:
dlib是
1. dlib编译与安装
类似与opencv 现在安装只需要sudo apt-get install libdlib-dev, 会安装到/usr/lib下,但是安装过程中出现错误,libdlib.a没有安装成功,推荐使用源码安装。卸载使用sudo apt-get remove libdlib-dev,但是”/usr/lib/cmake/dlib/dlib.cmake”不会卸载干净。
从源码安装dlib,下载项目,解压
在CMakeLists.txt中添加PIC(position independent code)编译选项,详见2
cd dlib-master/dlib
mkdir build&&cd build
cmake ..
sudo make install
默认安装到 /usr/local/include 和 /usr/local/lib下
gazr的编译
项目地址在
https://github.com/severin-lemaignan/gazr
提供了ros接口,和demo的编译,可以自行选择
option(DEBUG_OUTPUT <