#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define MAX 999999
int n,m,s,t,j,k,i;
int dis[10000];
int vis[10000];
int map[10000][10000];
int dijstra (int x, int y)
{
int min;
memset(vis,0,sizeof(vis));
for(i=0;i<n;i++)
dis[i]=map[x][i];
dis[x]=0;
vis[x]=1;
for(i=0;i<n;i++)
{
min=MAX;
for(j=0;j<n;j++)
{
if(!vis[j]&&dis[j]<min)
{
min=dis[j];
k=j;
}
}
vis[k]=1;
for(j=0;j<n;j++)
{
if(!vis[j]&&dis[j]>min+map[k][j])
{
dis[j]=min+map[k][j];
}
}
}
return dis[y];
}
int main()
{
while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
{
for(i=0;i<n;i++)
{
for(j=0;j<n;j++)
{
map[i][j]=map[j][i]=MAX;
}
}
while(m--)
{
int a,b,distance;
scanf("%d%d%d",&a,&b,&distance);
if(map[a][b]>distance)
{
map[a][b]=map[b][a]=distance;
}
}
scanf("%d%d",&s,&t);
int mindis= dijstra(s,t);
if(mindis==999999)
{
printf("-1\n");
}
else
printf("%d\n",mindis);
}
return 0;
}