在VMWare虚拟机上运行Twincat3

本文介绍了如何在VMware虚拟机上运行Twincat3,强调了启用VT-x的重要性。首先,需在BIOS中启用VT-x以支持64位系统运行TC3。接着,需在Windows功能中开启虚拟机平台。然后,在TC3工程中设置Real-Time,确保在虚拟机中分配独立内核给TC3 Task。最后,科普了VT-x的原理和作用,包括提高CPU效率和在32位系统上运行64位虚拟机的需求。

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1 首先 ,在64位的操作系统当中运行TC3 PLC,必须要在BIOS当中使能VT-x,因为TC3说明书中明确提到 64 位系统要运行 TC3,VT-X 是必须要支持的。
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2 必须在【控制面板】-【程序与功能】-【启用或关闭Windows功能】-勾选【虚拟机平台】
3 运行虚拟机,打开TC3,新建TC3工程,单击下图中的【Real-Time】,在右侧的Available cores选项中,点击【Set on target】,如下图1所示,设置为N:1(因为我的电脑是4核,所以共享核选择3,独立核为1,因此设置为3:1),之后点击set按钮,此时虚拟机会重启,如下图2。随后再打开 TC3,点击【Set on Target】旁边的【 read from target】后,选择最后一个,选择 cpu limit 为 100%的打钩,其它的都不要选择,因为我们需要将TC3的任务分配在这个独立的内核当中,如下图3所示。
备注:N:1 这个比值的意思为Shsred/Isolated的比值,共享内核和独立内核的比值,在虚拟机当中,必须要将TC3的Task运行在一个独立的内核当中,这样TC3才能够在虚拟机当中运行。

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4 VT-x科普
原理:CPU 运行有 Ring0~Ring3,一些底层操作必须 Ring0。如果没有 VT-x,虚拟机软件只能到Ring1,那么有些内核级别的东西就必须靠软件模拟,而效率降低。
有了 VT-x,相当于多出来一套虚拟机的 Ring0~Ring3,这样在虚拟机内的内核请求和虚拟机外的就等于性质上/效率上没有差别了,从而提高效率。
用途:支持 VT-x,虚拟机就没有 CPU 性能的短板了(当然还是受限于你 CPU 本身的能力)。另外,在 32 位系统上要跑 64 位虚拟机的话,也必须要 VT-x 支持。
Intel VT 技术,主要由三部分技术组成:VTx、VTd 和 VTc。其中,VTx 是处理器技术,提供内存以及虚拟机的硬件隔离,所涉及的技术页表管理以及地址空间的保护。VTd 是处理有关芯片组的技术,它提供一些针对虚拟机的特殊应用,如支持某些特定的虚拟机应用跨过处理器 I/O 管理程序,直接调用 I/O 资源,从而提高效率,通过直接连接 I/O 带来近乎完美的 I/O 性能。VTc 是针对网络提供的管理,它可以在一个物理网卡上,建立针对虚拟机的设备队列。

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