在Android项目中，作者遇到无法通过UsbManager获取HID设备的问题。经过研究发现，Android对于HID设备的API限制使得直接操作Input设备节点进行读写困难。在尝试InputManager和JNI无果后，作者最终选择使用LibUSB库，通过API建立通信通道，成功解决了设备通信问题。整个过程耗时6天，提供了宝贵的解决经验。
这段时间公司的一个比较大的一体机项目中遇到点问题，又不想拆机！于是叫我做一个应急调试工具去修改一个USB设备的的某个参数，功能很简单：按照设备协议发送命令个该设备，设备修改好之后返回修改之后的数据。要我给出一个解决问题的时间。
当时也没觉得这是个问题，随便度娘了一下，网上一抹多。于是就回复了，没问题，短则一天，长则三天。呵呵。。。自以为中间还有很多偷懒（做其他自己给自己计划的事情）的时间。
当时我手里面没有对应的一体机，于是就找了块其他Android主板和USB，开始工作了，功能基本实现了之后，对应一体机也拿过来了，在对应的一体机上一运行，我勒个去，获取不了USB设备，我可是按照官网（https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/host.html）提供的API来做的啊！
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