u013407012的专栏

背景：最近在做3D说话人说话时，下牙是一个旋转动作，可是在计算旋转后的新坐标时，脑子里极力搜索公式，却想不起来，这本是一个高中问题。最后在网上搜索到一个公式，却发现其推导有些复杂，故此处写下此问题的求解，自认为此处的求解过程较为简单。问题描述：如上图，已知定点A（x0,y0），给定任一点B（x1,y1），求B饶A顺时针旋转a角度后的C点坐标。解：先做平移，使A移到原点...

. 简介计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。2. 绕原点二维旋转首先要明确旋转在二维中是绕着某一个点进行旋转，三维中是绕着某一个轴进行旋转。二维旋转中最简单的场景是绕着坐...