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原创伪距定位算法(matlab版)

在各种伪距定位算法中，最小二乘法是一种比较简单而广泛的方法，该算法可以分为以下几步：1、准备数据与设置初始值这里准备数据，主要是对于各颗可见卫星，收集到它们在同一时刻的伪距测量值，计算测量值的各项偏差、误差成分的校正量，然后计算出误差校正后的伪距测量值，这里假设伪距为理想距离加上随机高斯误差。设置初始值，假设大概知道位置坐标，则设定其为初始值，也可根据上一次定位结果设定；若什么都不了解

2014-07-23 12:21:11 12149 4

原创牛顿迭代法解非线性方程组（MATLAB版）

牛顿迭代法不详细介绍，you

2014-07-22 16:27:16 39311 8

转载 Jogl2.0 jogamp-all-platforms 在eclipse 中的配置

我的电脑在win8 64位系统，搞了好久，网上的方法都快试了个遍，官网的试了，都不行，目前成功了，希望可以帮助其他同学。1.首先去这里http://jogamp.org/deployment/jogamp-current/archive/下载jogamp-all-platforms.7z这个文件。2.建一个文件夹jogl-2.0，然后建jar和lib两个子文件夹，里面分别放如下文件

2014-04-04 14:10:01 1222

这是我第一个上规模的Java项目，我们必须在一周内完成的作业，零基础学习Java，网上收集了很多资料，逐渐对面向对象的思想有所了解，但还是半灌水，后期打算结合项目系统地学习一遍Java。老师布置的任务主要有四个：1、实现Java与mysql连接，并利用JTable分页显示数据(即要有上一页、下一页等等)，并导入到Excel表格；2、Java实现两台计算机利用网络传数据；3、编写上位机、下位机实现收

2014-03-27 19:07:42 2707

原创最小发射功率下WSN的连通性和覆盖率

简述：实验要求我们将传感器节点随机均匀分布在1x1的方格中，然后计算节点的最小共同发射功率(COMPOW)，保证网络刚好连通，并计算出这些节点的覆盖率。为了解决这个问题，我们的做法是随机均匀部署100个节点在1x1的方格中，结合判断连通性的算法[1]，找出它们刚好连通时每个节点的最小通信半径，然后根据简化的路径损耗模型计算出此时的的发射功率，即我们求的COMPOW值；在计算覆盖率的时候，我们利

2014-03-27 10:49:32 2735 1

原创无线传感器网络节点连通率

前段时间忙学业，现在来总结学习中遇到的问题及解决方法。第一个问题是这样的：在1x1的单位矩形中随机部署传感器节点，而且假设每个节点的通信半径一样，要求利用蒙特卡洛算法进行1000次试验分别模拟出连通率随节点数增加以及通信半径增加的变化趋势。问题的关键在于如何判断网络是否连通，我们组员采用的算法如下① 判断邻接矩阵是否有某行之和为1，是则跳转到⑥，否则跳转到②；② 从第一个点开始

2014-03-27 10:31:24 4398 1

原创微积分和数学分析引论(一)——函数

一致连续性(意义):在f(x)的连续区间的任何部分，只要自变量的两个数值接近到一定程度(δ)，就可使对应的函数值达到所指定的接近程度(ε)，且这个接近程度(ε)不随自变量x的改变而改变。其实在该书的第一卷P44页中，说的是对于某区间（可以说是开区间、闭区间甚至无穷区间），我们能找到统一的（即不依赖于区间中的自变量）连续模δ=δ(ε)，则称f在此区间上是一致连续的.它比单纯的局部连续

2014-01-15 20:59:32 2718

原创查找二值图像连通区域的质心

研究摄像头的目的，在于对运动的物体进行定位，并提取特征值为下一步的运动控制做准备，当然，这之前需要基本的确定某一静态物体的位置，很容易让我们想到确定感兴趣区域的质心。下面代码是对一幅图像进行的处理：image = imread('2.jpg');image = rgb2gray(image);thresh = graythresh(image);image = ~im2bw(image,

2014-01-04 16:32:06 7244

原创摄像头视频二值化(基于图像)

一个很简单的问题，就是要将上篇文章摄像头得到的灰度视频进行二值化。起初，采取了简单的for循环，手动设定阈值，发现时延严重，代码如下:vid = videoinput('winvideo',1);preview(vid);set(vid,'ReturnedColorSpace','grayscale');while 1pause(1);%1sfigure(2);%imsho

2014-01-04 14:00:01 2769

原创 Matlab摄像头视频基本处理

一、读取摄像头视频1.前提是保证摄像头及其驱动已安装成功,下面是简单的代码来调用摄像头:%调用摄像头vid = videoinput('winvideo',1);preview(vid);2.默认为rgb彩色,可转换成灰度视频图像:set(vid,'ReturnedColorSpace','grayscale');也可还原成rgb彩色:只需将grayscale换成rgb即可

2014-01-03 19:14:18 3028 3

正步人生