唯物主义的大朋-优快云博客

原创手搓STM32H743开源飞控系列教程---(八) 视频教程：编译APM固件、编译BF固件

最近群里有朋友询问的是否有APM的固定翼、无人车的固件，于是我专门编译了一下这2个固件，并且已经放在知识库中，需要的朋友可以自取。编译过程由于是从下载源代码开始，于是我就顺手开启了屏幕录像，想着录下这些操作，后续可以方便一些需要编译的朋友查看。虽说编译教程已在文档写的很详细了，但是我认为视频可能又比文档更容易理解，于是就剪了一下，剪辑水平有限大家将就着看吧~~~

2025-10-26 13:02:54 478

原创手搓STM32H743开源飞控系列教程---(七) 一文讲清所有固件烧录方法！

本文介绍了STM32H743开源飞控的三种固件烧录方法：1）ST-LINK烧录器通过SWD接口烧录，使用STM32CubeProgrammer软件；2）USB线DFU模式烧录，需按住BOOT0按键连接；3）地面站烧录，分别适配Betaflight和APM固件。详细说明了每种方法的硬件连接、软件操作步骤及注意事项，特别强调APM固件需先烧录bootloader。开源项目资料已汇总在物唯AI知识库，包含原理图、固件下载和系列教程链接，方便开发者复刻使用。

2025-09-07 15:27:50 1343 2

原创手搓STM32H743开源飞控系列教程---(六) PCB被判定为嘉立创存在拆单嫌疑怎么处理？

摘要：开源飞控板打样价格从33元突涨至170元引发疑惑，经与嘉立创沟通发现是Gerber文件直接打样导致。解决方案是对PCB稍作修改（如添加过孔），重新导出Gerber文件后即可恢复33元的优惠价格。

2025-07-29 17:11:47 1106

原创手搓STM32H743开源飞控系列教程---(五) 飞控IMU方向调整

摘要：本文介绍了STM32H743开源飞控(WFG100)的IMU和罗盘方向调整方法。飞控默认焊盘朝上为顶面，三角形箭头指向机头方向。对于APM固件，通过修改AHRS_ORIENTATION和COMPASS_ORIENT参数可调整IMU和罗盘方向；对于BF固件，则需在配置页面进行相应设置。文章详细说明了参数修改步骤，并提供了视频演示链接，帮助用户根据实际装机需求调整飞控朝向。该教程适用于需要翻转、倒装或改变飞控航向的安装场景。

2025-07-28 17:48:25 1357