多线程-2


多线程-2

01_多线程(单例设计模式)
* 单例设计模式:保证类在内存中只有一个对象。
* 如何保证类在内存中只有一个对象呢?
* (1)控制类的创建,不让其他类来创建本类的对象。private
* (2)在本类中定义一个本类的对象。Singleton s;
* (3)提供公共的访问方式。  public static Singleton getInstance(){return s}
* 单例写法两种:
* (1)饿汉式 开发用这种方式。
*         Singleton s1 = Singleton.getInstance();
//饿汉式
class Singleton {
//1,私有构造函数
private Singleton(){}
//2,创建本类对象
private static Singleton s = new Singleton();
//3,对外提供公共的访问方法
public static Singleton getInstance() {   //获取实例
return s;
}

public static void print() {
System.out.println("11111111111");
}
}
* (2)懒汉式 面试写这种方式。多线程的问题?(开发时不用!!!)
  注:懒汉式,单例的延迟加载模式!!!
class Singleton {
//1,私有构造函数
private Singleton(){}
//2,声明一个本类的引用
private static Singleton s;
//3,对外提供公共的访问方法
public static Singleton getInstance() {
if(s == null){
//如果现在是多线程访问,线程1进来,判断s=null条件满足,就进入到了if方法体中,但这时执行权被线程2抢夺去了,线程1在此等待,线程2判断s=null条件满足,也进来了,不巧的是执行权又被线程1抢回去了,线程1创建一个对象返回,这时执行权又被线程2抢到了,线程2也创建了一个对象返回,这时就创建了两次对象,就不是单例设计模式了,有安全隐患!!!
s = new Singleton();
}
return s;
}

public static void print() {
System.out.println("11111111111");
}
}
* 饿汉式和懒汉式的区别:
 * 1,饿汉式是空间换时间(开始的时候就创建对象,虽浪费内存,但用的时候省时间),懒汉式是时间换空间(先不创建,虽不浪费内存,但之后每一次用的时候都要先判断,浪费时间)
 * 2,在多线程访问时,饿汉式不会创建多个对象,而懒汉式有可能会创建多个对象


* (3)第三种格式
class Singleton {
private Singleton() {}   //1,私有构造方法,其他类不能访问该构造方法了

public static final Singleton s = new Singleton();//2,声明一个引用,final是最终的意思,被final修饰的变量不可以被更改
}
注:调用时: Singleton s1 = Singleton.s;


02_多线程(Runtime类)
* Runtime类是一个单例类,每个 Java 应用程序都有一个 Runtime 类实例,使应用程序能够与其运行的环境相连接。可以通过 getRuntime 方法获取当前运行时,应用程序不能创建自己的 Runtime 类实例


Runtime r = Runtime.getRuntime();//获取运行时对象
//r.exec("shutdown -s -t 300");//300秒后关机,可以执行doc命令
r.exec("shutdown -a");//取消关机


03_多线程(Timer)
* Timer类:计时器,一种工具,线程用其安排以后在后台线程中执行的任务。可安排任务执行一次,或者定期重复执行
*public void schedule(TimerTask task,Date time)安排在指定的时间执行指定的任务
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
Timer t = new Timer();
//在指定时间安排指定任务,年减去1900,月从0开始,其他正常
//第一个参数,是安排的任务,第二个参数是执行的时间,第三个参数是过多长时间再重复执行
t.schedule(new MyTimerTask(), new Date(188, 6, 1, 14, 22, 50),3000);

while(true) {
Thread.sleep(1000);
System.out.println(new Date());
}
}


}


class MyTimerTask extends TimerTask {


@Override
public void run() {
System.out.println("起床背英语单词");
}
}
*TimerTask由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务


04_多线程(两个线程间的通信)
* 1.什么时候需要通信
* 多个线程并发执行时, 在默认情况下CPU是随机切换线程的
* 如果我们希望他们有规律的执行, 就可以使用通信, 例如每个线程执行一次打印
* 2.怎么通信
* 如果希望线程等待, 就调用wait()
* 如果希望唤醒等待的线程, 就调用notify();
* 这两个方法必须在同步代码中执行, 并且使用同步锁对象来调用
 *注:主方法同笔记24,同步代码快相同!!!
//等待唤醒机制
class Printer {
private int flag = 1;
public void print1() throws InterruptedException {
synchronized(this) {
if(flag != 1) {
this.wait();  //当前线程等待,让出执行权!!!
}
System.out.println("annie");
flag = 2;
this.notify();//随机唤醒单个等待的线程
}
}
public void print2() throws InterruptedException {
synchronized(this) {
if(flag != 2) {
this.wait();
}
System.out.println("free");
flag = 1;
this.notify();
}
}
}


05_多线程(三个或三个以上间的线程通信)
* 多个线程通信的问题
* notify()方法是随机唤醒一个线程
* notifyAll()方法是唤醒所有线程
* JDK5之前无法唤醒指定的一个线程
* 如果多个线程之间通信, 需要使用notifyAll()通知所有线程, 用while来反复判断条件
注:主方法同上!!!
/*1,在同步代码块中,用哪个对象锁,就用哪个对象调用wait方法
 *2,为什么wait方法和notify方法定义在Object这类中?
 * 因为锁对象可以是任意对象,Object是所有的类的基类,所以wait方法和notify方法需要定义在Object这个类中
 *3,sleep方法和wait方法的区别?
 * a,sleep方法必须传入参数,参数就是时间,时间到了自动醒来
 *   wait方法可以传入参数也可以不传入参数,传入参数就是在参数的时间结束后等待,不传入参数就是直接等待
 * b,sleep方法在同步函数或同步代码块中,不释放锁,睡着了也抱着锁睡
 *   wait方法在同步函数或者同步代码块中,释放锁,就是释放执行权,因它若不释放,cpu就会一直在它这耗着,其他          线程就没有机会去执行了!!!
class Printer2 {
private int flag = 1;
public void print1() throws InterruptedException {
synchronized(this) {
//if(flag != 1) {
while(flag != 1) {
this.wait(); //当前线程等待
}
System.out.println("annie");
flag = 2;
//this.notify();//随机唤醒单个等待的线程
this.notifyAll();
}
}

public void print2() throws InterruptedException {
synchronized(this) {
//if(flag != 1) {
while(flag != 2) {
this.wait();   //线程2在此等待
}
System.out.println("free");
flag = 3;
//this.notify();
this.notifyAll();
}
}

public void print3() throws InterruptedException {
synchronized(this) {
//if(flag != 1) {
while(flag != 3) {
this.wait();   //线程3在此等待,if语句是在哪里等待,就在哪里起来                   //while循环是循环判断,每次都会判断标记
}
System.out.println("itheima");
flag = 1;
//this.notify();
this.notifyAll();
}
}
}
//当用if判断时,有可能1不执行,上来执行2,1!=2成立,线2等待;接着1!=3成立,线3等待;1!=1条件不成立,线1打印将标记置为2同时随机唤醒一个线程,它有可能唤醒的不是线2而是线3,于是线3就打印输出,将标记置为1....于是三者的打印顺序就乱了!!!
对于while,有可能上来就执行2,线2等待,执行3,线3等待,执行1,条件不成立,将标记置为2并打印输出,接着随机唤醒一个线程,有可能唤醒线3,条件成立线3等待,这时如果线1又取得了执行权的话,条件成立,线1等待,这时所有线程都陷入了等待!!!
解决方案就是:在while的基础上每次全部唤醒!!!


06_多线程(JDK1.5的新特性互斥锁)    //不需要使用同步代码块!!!
*ReentrantLock一个可重入的互斥锁 Lock
*1.同步
  * 使用ReentrantLock类的lock()获取锁和unlock()释放锁方法进行同步
*2.通
  * 使用ReentrantLock类的newCondition()方法可以获取Condition对象,Condition 实例实质上被绑定到一个锁上。  * 需要等待的时候使用Condition的await()方法, 唤醒的时候用signal()方法
  * 不同的线程使用不同的Condition, 这样就能区分唤醒的时候找哪个线程了

*注:主方法同上!!!
class Printer3 {
private ReentrantLock r = new ReentrantLock();
private Condition c1 = r.newCondition();
private Condition c2 = r.newCondition();
private Condition c3 = r.newCondition();

private int flag = 1;
public void print1() throws InterruptedException {
r.lock(); //获取锁
if(flag != 1) {
c1.await();
}
System.out.println("annie");
flag = 2;
//this.notify();//随机唤醒单个等待的线程
c2.signal();
r.unlock(); //释放锁
}

public void print2() throws InterruptedException {
r.lock();
if(flag != 2) {
c2.await();
}
System.out.println("哈哈");
flag = 3;
//this.notify();
c3.signal();
r.unlock();
}

public void print3() throws InterruptedException {
r.lock();
if(flag != 3) {
c3.await();
}
System.out.println("haha);
flag = 1;
c1.signal();
r.unlock();
}
}


07_多线程(线程组的概述和使用)
* A:线程组概述
* Java中使用ThreadGroup来表示线程组,它可以对一批线程进行分类管理,Java允许程序直接对线程组进行控制。
* 默认情况下,所有的线程都属于主线程组。
* 线程类里面的方法:public final ThreadGroup getThreadGroup()//通过线程对象获取他所属于的组
* 线程组里面的方法:public final String getName()//通过线程组对象获取他组的名字
* 我们也可以给线程设置分组
* 1,ThreadGroup(String name) 创建线程组对象并给其赋值名字
* 2,创建线程对象
* 3,Thread(ThreadGroup?group, Runnable?target, String?name) 
* 4,设置整组的优先级或者守护线程
* B:案例演示
* 线程组的使用,默认是主线程组
* public static void demo1() {
MyRunnable mr = new MyRunnable();
Thread t1 = new Thread(mr, "张三");    //新建线程
Thread t2 = new Thread(mr, "李四");

ThreadGroup tg1 = t1.getThreadGroup();   //获取线程组
ThreadGroup tg2 = t2.getThreadGroup();
String name1 = tg1.getName();
String name2 = tg2.getName();
System.out.println(name1);     //main
System.out.println(name2);     //main
// 通过结果我们知道了:线程默认情况下属于main线程组
// 通过下面的测试,你应该能够看到,默任情况下,所有的线程都属于同一个组
System.out.println(Thread.currentThread().getThreadGroup().getName());     //main
     }
class MyRunnable implements Runnable {


@Override
public void run() {
for(int i = 0; i < 1000; i++) {
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "...." + i);
}
}
}


* 自己设定线程组
// ThreadGroup(String name)
ThreadGroup tg = new ThreadGroup("这是一个新的组");  //创建新的线程组
MyRunnable mr = new MyRunnable();//创建Runnable的子类对象


// Thread(ThreadGroup group, Runnable target, String name)
Thread t1 = new Thread(tg, mr, "张三");   //将线程t1放在组中
Thread t2 = new Thread(tg, mr, "李四");   //将线程t2放在组中

System.out.println(t1.getThreadGroup().getName()); //获取组名
System.out.println(t2.getThreadGroup().getName());

//通过组名称设置后台线程,表示该组的线程都是后台线程
tg.setDaemon(true);    //将该组设为守护线程!!!



08_多线程(线程的五种状态)
* 看图说话
* 新建,就绪,运行,阻塞,死亡


###25.09_多线程(线程池的概述和使用)(了解)
* A:线程池概述
* 程序启动一个新线程成本是比较高的,因为它涉及到要与操作系统进行交互。而使用线程池可以很好的提高性能,尤其是当程序中要创建大量生存期很短的线程时,更应该考虑使用线程池。线程池里的每一个线程代码结束后,并不会死亡,而是再次回到线程池中成为空闲状态,等待下一个对象来使用。在JDK5之前,我们必须手动实现自己的线程池,从JDK5开始,Java内置支持线程池
* B:内置线程池的使用概述
* JDK5新增了一个Executors工厂类来产生线程池,有如下几个方法
* public static ExecutorService newFixedThreadPool(int nThreads)  //多条线程
* public static ExecutorService newSingleThreadExecutor()    //单条线程
* 这些方法的返回值是ExecutorService对象,该对象表示一个线程池,可以执行Runnable对象或者Callable对象代表的线程。它提供了如下方法
* Future<?> submit(Runnable task)
* <T> Future<T> submit(Callable<T> task)
* 使用步骤:
* 创建线程池对象
* 创建Runnable实例
* 提交Runnable实例
* 关闭线程池
* C:案例演示
* 提交的是Runnable
* public static void main(String[] args) {
// public static ExecutorService newFixedThreadPool(int nThreads)
ExecutorService pool = Executors.newFixedThreadPool(2);  //创建线程池


// 可以执行Runnable对象或者Callable对象代表的线程
pool.submit(new MyRunnable());    //将线程放进池子里并执行
pool.submit(new MyRunnable());


pool.shutdown();   //关闭线程池,启动一次顺序关闭,执行以前提交的任务,但不接受新任务;也就是执行完之前的任务后就关掉.
}


10_多线程(多线程程序实现的方式3  继承Thread  和 实现runnable接口)
* 提交的是Callable
// 创建线程池对象
ExecutorService pool = Executors.newFixedThreadPool(2);  //创建线程池


// 可以执行Runnable对象或者Callable对象代表的线程
Future<Integer> f1 = pool.submit(new MyCallable(100));  //将线程放进池子里并执行,用Future类型的f1接收其返回值!!!
Future<Integer> f2 = pool.submit(new MyCallable(200));


// V get()
Integer i1 = f1.get();
Integer i2 = f2.get();


System.out.println(i1);
System.out.println(i2);


// 结束
pool.shutdown();//关闭线程池


public class MyCallable implements Callable<Integer> {


private int number;

public MyCallable(int number) {
this.number = number;
}

@Override
public Integer call() throws Exception {
int sum = 0;
for (int x = 1; x <= number; x++) {
sum += x;
}
return sum;
}

}
* 多线程程序实现的方式3的好处和弊端
* 好处:
* 可以有返回值
* 可以抛出异常
* 弊端:
* 代码比较复杂,所以一般不用


11_设计模式(简单工厂模式概述和使用)
* A:简单工厂模式概述
* 又叫静态工厂方法模式,它定义一个具体的工厂类负责创建一些类的实例
* B:优点
* 客户端不需要在负责对象的创建,从而明确了各个类的职责
* C:缺点
* 这个静态工厂类负责所有对象的创建,如果有新的对象增加,或者某些对象的创建方式不同,就需要不断的修改工厂类,不利于后期的维护
* D:案例演示
* 动物抽象类:public abstract Animal { public abstract void eat(); }
* 具体狗类:public class Dog extends Animal {}
* 具体猫类:public class Cat extends Animal {}
* 开始,在测试类中每个具体的内容自己创建对象,但是,创建对象的工作如果比较麻烦,就需要有人专门做这个事情,所以就知道了一个专门的类来创建对象。

public class AnimalFactory {
private AnimalFactory(){}

//public static Dog createDog() {return new Dog();}
//public static Cat createCat() {return new Cat();}

//改进
public static Animal createAnimal(String animalName) {
if(“dog”.equals(animalName)) {}
else if(“cat”.equals(animale)) {

}else {
return null;
}
}


12_设计模式(工厂方法模式的概述和使用)
* A:工厂方法模式概述
* 工厂方法模式中抽象工厂类负责定义创建对象的接口,具体对象的创建工作由继承抽象工厂的具体类实现。
* B:优点
* 客户端不需要在负责对象的创建,从而明确了各个类的职责,如果有新的对象增加,只需要增加一个具体的类和具体的工厂类即可,不影响已有的代码,后期维护容易,增强了系统的扩展性
* C:缺点
* 需要额外的编写代码,增加了工作量
* D:案例演示

动物抽象类:public abstract Animal { public abstract void eat(); }
工厂接口:public interface Factory {public abstract Animal createAnimal();}
具体狗类:public class Dog extends Animal {}
具体猫类:public class Cat extends Animal {}
开始,在测试类中每个具体的内容自己创建对象,但是,创建对象的工作如果比较麻烦,就需要有人专门做这个事情,所以就知道了一个专门的类来创建对象。发现每次修改代码太麻烦,用工厂方法改进,针对每一个具体的实现提供一个具体工厂。
狗工厂:public class DogFactory implements Factory {
public Animal createAnimal() {…}
       }
猫工厂:public class CatFactory implements Factory {
public Animal createAnimal() {…}
       }  


13_GUI(如何创建一个窗口并显示)
* Graphical User Interface(图形用户接口)。

Frame  f = new Frame(“my window”);
f.setLayout(new FlowLayout());//设置布局管理器
f.setSize(500,400);//设置窗体大小
f.setLocation(300,200);//设置窗体出现在屏幕的位置
f.setIconImage(Toolkit.getDefaultToolkit().createImage("qq.png"));
f.setVisible(true);    //设置窗体可见


14_GUI(布局管理器)
* FlowLayout(流式布局管理器)
* 从左到右的顺序排列。
* Panel默认的布局管理器。
* BorderLayout(边界布局管理器)
* 东,南,西,北,中
* Frame默认的布局管理器。
* GridLayout(网格布局管理器)
* 规则的矩阵
* CardLayout(卡片布局管理器)
* 选项卡
* GridBagLayout(网格包布局管理器)
* 非规则的矩阵


15_GUI(窗体监听)
Frame f = new Frame("我的窗体");
//事件源是窗体,把监听器注册到事件源上
//事件对象传递给监听器
f.addWindowListener(new WindowAdapter() {
         public void windowClosing(WindowEvent e) {
                    //退出虚拟机,关闭窗口
System.exit(0);
}
});   //匿名内部类!!!


16_设计模式(适配器设计模式)
* a.什么是适配器
* 在使用监听器的时候, 需要定义一个类事件监听器接口.
* 通常接口中有多个方法, 而程序中不一定所有的都用到, 但又必须重写, 这很繁琐.
* 适配器简化了这些操作, 我们定义监听器时只要继承适配器, 然后重写需要的方法即可.
* b.适配器原理
* 适配器就是一个类, 实现了监听器接口, 所有抽象方法都重写了, 但是方法全是空的.
* 适配器类需要定义成抽象的,因为创建该类对象,调用空方法是没有意义的
* 目的就是为了简化程序员的操作, 定义监听器时继承适配器, 只重写需要的方法就可以了.


17_GUI(需要知道的) 
* 事件处理
* 事件: 用户的一个操作
* 事件源: 被操作的组件
* 监听器: 一个自定义类的对象, 实现了监听器接口, 包含事件处理方法,把监听器添加在事件源上, 当事件发生的时候虚拟机就会自动调用监听器中的事件处理方法

### RT-DETRv3 网络结构分析 RT-DETRv3 是一种基于 Transformer 的实时端到端目标检测算法,其核心在于通过引入分层密集正监督方法以及一系列创新性的训练策略,解决了传统 DETR 模型收敛慢和解码器训练不足的问题。以下是 RT-DETRv3 的主要网络结构特点: #### 1. **基于 CNN 的辅助分支** 为了增强编码器的特征表示能力,RT-DETRv3 引入了一个基于卷积神经网络 (CNN) 的辅助分支[^3]。这一分支提供了密集的监督信号,能够与原始解码器协同工作,从而提升整体性能。 ```python class AuxiliaryBranch(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super(AuxiliaryBranch, self).__init__() self.conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1) self.bn = nn.BatchNorm2d(out_channels) def forward(self, x): return F.relu(self.bn(self.conv(x))) ``` 此部分的设计灵感来源于传统的 CNN 架构,例如 YOLO 系列中的 CSPNet 和 PAN 结构[^2],这些技术被用来优化特征提取效率并减少计算开销。 --- #### 2. **自注意力扰动学习策略** 为解决解码器训练不足的问题,RT-DETRv3 提出了一种名为 *self-att 扰动* 的新学习策略。这种策略通过对多个查询组中阳性样本的标签分配进行多样化处理,有效增加了阳例的数量,进而提高了模型的学习能力和泛化性能。 具体实现方式是在训练过程中动态调整注意力权重分布,确保更多的高质量查询可以与真实标注 (Ground Truth) 进行匹配。 --- #### 3. **共享权重解编码器分支** 除了上述改进外,RT-DETRv3 还引入了一个共享权重的解编码器分支,专门用于提供密集的正向监督信号。这一设计不仅简化了模型架构,还显著降低了参数量和推理时间,使其更适合实时应用需求。 ```python class SharedDecoderEncoder(nn.Module): def __init__(self, d_model, nhead, num_layers): super(SharedDecoderEncoder, self).__init__() decoder_layer = nn.TransformerDecoderLayer(d_model=d_model, nhead=nhead) self.decoder = nn.TransformerDecoder(decoder_layer, num_layers=num_layers) def forward(self, tgt, memory): return self.decoder(tgt=tgt, memory=memory) ``` 通过这种方式,RT-DETRv3 实现了高效的目标检测流程,在保持高精度的同时大幅缩短了推理延迟。 --- #### 4. **与其他模型的关系** 值得一提的是,RT-DETRv3 并未完全抛弃经典的 CNN 技术,而是将其与 Transformer 结合起来形成混合架构[^4]。例如,它采用了 YOLO 系列中的 RepNCSP 模块替代冗余的多尺度自注意力层,从而减少了不必要的计算负担。 此外,RT-DETRv3 还借鉴了 DETR 的一对一匹配策略,并在此基础上进行了优化,进一步提升了小目标检测的能力。 --- ### 总结 综上所述,RT-DETRv3 的网络结构主要包括以下几个关键组件:基于 CNN 的辅助分支、自注意力扰动学习策略、共享权重解编码器分支以及混合编码器设计。这些技术创新共同推动了实时目标检测领域的发展,使其在复杂场景下的表现更加出色。 ---
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