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在ros绑定advertiseService的回调函数时，通过boost::bind函数，将需要传递的其他参数，在触发回调的时候，一并传入。

int main(void){ float testData = 4377.686; int num = 355; float result1 = testData * num; float result2 = 0; int i; for (i = 0; i < num; i++){ result2 += test...

/* 对现有数据生成随机序列*/#include#include#includeusing namespace std;//现有数据规模#define N 16int main(void){ int iArr[N][2]; for (int i = 0; i < N; i++){ //第0列存放数据 iArr[i][0] = i; //第1列存放标志,1为未