【嵌入式 – GD32开发实战指南(ARM版本)】第1部分 基础篇 - 第7章 定时器

本文介绍了GD32定时器的工作原理,包括基本定时器、通用定时器和高级定时器的特性与功能。基本定时器提供简单的定时功能,通用定时器增加输入捕获和PWM输出等,而高级定时器具有死区时间控制等高级特性。内容涵盖定时器计数模式、寄存器分析、代码实现和中断服务函数的编写,通过实例展示了定时器溢出时间的计算。

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开发环境:
MDK:Keil 5.30
开发板:GD32F207I-EVAL
MCU:GD32F207IK

7.1定时器的工作原理概述

系统滴答定时器一般用来提供“心跳”作用,而GD32定时器最基本功能也是定时,可以设置不同时间长度的定时。定时器除了最基本的定时功能外,定时器与GPIO有挂钩使得它可以发挥强大的作用,比如可以输出不同频率、不同占空比的方波信号、PWM信号,同时做为输入捕获功能时,可以测量脉冲宽度、实现电容按键检测等等。

GD32有三类定时器,基本定时器就是单纯的定时计数器,通用定时器多了四个通道,相对应的增加了功能,高级定时器具有基本,通用定时器的所有的功能,并且添加了其他功能。定时器的对比特性如下表所示。

定时器 定时器0/7 定时器1/2/3/4 定时器8/11 定时器9/10/12/13 定时器 5/6
类型 高级 通用(L0) 通用(L1) 通用(L2) 基本
预分频器
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