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RSS订阅原创 智能扫地机器人陀螺仪导航
惯性导航系统依照惯性原理，利用惯性元件（加速度计磁力计和陀螺仪）来测量载体本身的加速度和角速度，经一系列运算后得到载体的导航参数，从而达到对载体导航定位的目的。惯性导航系统用于各种运动机具中，包括飞机、潜艇、航天飞机等运输工具及导弹，然而成本及复杂性长时间限制了其可以应用的场合。陀螺仪是一种能够地确定运动物体方位的仪器，根据需要提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号、控制及方位支持。被...
2018-07-30 17:45:37
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原创 智能扫地机器人陀螺仪导航模块
智能扫地机器人陀螺仪导航模块 简介 杭州艾豆智能科技有限公司 概述 IG60是一款为智能扫地机器人定制的惯性导航模块，内置高精度陀螺仪，高性能嵌入式系统。模块内嵌SLAM算法，配合艾豆智能SDK使用，通过融合陀螺仪数据，可获取航向角（yaw），机身坐标（X,Y）等数据，清扫...
2018-07-30 17:43:20
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空空如也
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