u013021855的博客

原创 【无标题】

mv /etc/rc.local /etc/rc.local.bak # 先禁掉确认能正常起。linux ubuntu系统。刚启动时进入boot命令行。== 进 shell。

原创 无人机与反制

使用大功率地面站及雷达对目标 通信信号进行分析定位，采取分频段、分时段的方式进行电子干扰（无人机的三路信号2.4G遥控信号、5.8G图传信号、GPS卫星信号）部分无人机失去控制信号会被迫降落或悬停，图传信号受到干扰后 无法传回视频，逼迫中断飞行。飞控系统的硬件由中央处理器，姿态传感器（陀螺仪（辨认方向，确定姿态，计算角速度），加速度计（惯性导航系统的基本组成元件） 磁力计（罗盘或电子指南针，事实为无人机提供航向和姿态）），高度传感器，避障系统，定位导航系统，通信系统和电路组成。，军用、民用、消费；

原创 linux系统对中断处理

父中断控制器的cells为3是根据cpu-gic芯片手册，GIC控制器的介绍，分几种中断，用3参数表示一类中断，对应下边 interrupts=<>用户使用：设备使用此中断，需要几个属性值描述它。在设备树里指定中断：参考内核文档；

原创 计算机内存相关知识总结

栈在高地址，向下增长：在进程的虚拟地址空间中，栈通常位于高地址区域，并随着数据压入而向低地址方向增长。

原创 读《清醒思考的策略》有感

原创 系统音量控制

嵌入式系统linux ubuntu18.04音量控制

原创 git撤销代码

git撤销提交及恢复本地代码

原创 linux usb ffs代码解读

linux usb functionfs

原创 驱动问题笔记

驱动问题记录

原创 c++单例模式

单例模式

原创 cdecl 可以帮助分析复杂的声明

cdecl 可以帮助分析复杂的声明

原创 ubuntu18.04安装新版本nginx

ubuntu18.04安装nginx

原创 usb驱动--no.2

usb驱动笔记

原创 usb驱动--no.1

usb驱动

原创 usb3.0虚拟大容量设备配置

usb设备虚拟成大容量设备、网卡、串口

原创 驱动基础-中断系列

驱动-中断系列

原创 linux网卡及命名相关

网卡命名

原创 linux系统启动服务

linux系统服务启动顺序

转载 epoll机制

linux下epoll机制

原创 rk3399pro偶发系统启动失败

rk3399pro启动出现oops

原创 驱动分层思想-platform

驱动-platform

原创 ubuntu18.04虚拟机dhclient ens33无反应

dhclient ens33无反应

原创 设备树属性解读

设备树属性

转载 DeviceTree记录

设备树

原创 驱动调试技巧

驱动调试sysfs使用

原创 rk3399pro添加ALC5640音频配置

rk3399pro

原创 firefly-ubuntu

firefly-ubuntu开发入门

原创 LKD3笔记

笔记

原创 rk3399系统堆栈异常

rk3399网络配置异常

原创 rockPie调整rootfs系统大小，并创建新分区

linux系统调整分区

原创 rk3399pro应用层操作gpio

base：rk3399prosource:Rockchip_RK3399Pro_TRM1.想直接操作系统某个引脚，例如GPIO4_C5io num = 4*32+5 = 149操作如下：用系统提供的GPIO调试接口root@firefly:/sys/class/gpio# cat /sys/kernel/debug/gpio GPIOs 0-31, platform/pinctrl, gpio0: gpio-1 ( |?

原创 openwrt从拿到开发板到正常运行步骤

openwrt系统配置

原创 linux系统配置选项增加

linux系统自定义配置界面菜单

原创 配置系统网络ubuntu18.04

ubuntu18.04 配置系统网络

原创 rk3399系统编译

3399 yks 的编译步骤在192.168.1.73server上：rksystem/rk3399/yks2110xx/执行：make ARCH=arm64 firefly_linux_defconfigmake ARCH=arm64 rk3399-firefly-aiojd4.img如果报错 大小端问题，执行：export ARCH=arm64export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3

原创 C++ Primer Plus 笔记

C++ Primer Plus 笔记main不写return，编译器会认为有return 0；只对main函数有效；using namespace std;最好只添加用的部分，比如：using std::cout;初始化可以 int a,b,c; a=b=c=8;变量命名 两个单词第二个首字母大写，或者中间下划线 然后都小写；变量初始化c++11可以用大括号 int a{};或者 int b={3};大括号初始化器可以用于任意类型；unsigned 是unsigned int 缩写；注意变量

原创 将sqlite3生成的数据库文件转换成.txt格式文件

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