iOS开发之多线程

(部分非原创,都是我总结了几个博客后敲得)

一.NSThread

查看当前线程: [NSThread currentThread];

// 1. 子线程的创建
//  (1.)
NSURL *url = [NSURL URLWithString:@""];
[NSThread detachNewThreadSelector:@selector(downloadImage:) toTarget:self withObject:url];
//  (2.)更灵活
NSThread *thread = [[NSThread alloc]initWithTarget:self selector:@selector(downloadImage:) object:url];
[thread start];
// 2. 在子线程中召唤主线程做事

// 如果waitUntilDone参数为yes,那么当前线程会被阻挡,直到selector运行完

[self performSelectorOnMainThread:@selector(buttonAction) withObject:nil waitUntilDone:YES];

二.GCD

1.并发队列:
全局队列:dispatch_get_global_queue,自己创建
2.串行队列:
主队列:dispatch_get_main_queue 自己创建

---任务:block
---函数:sync(同步),async(异步)
---单例模式

  1. 重写allocWithZone(由于alloc会调用allocWithZone)
  2. 重写copyWithZone(调用allocWithZone方法即可)
  3. 提供shaer开头的类方法。

---NSOperation
---RunLoop

1.同一时间只能选择一个模式运行
2.自己开辟的子线程需要手动启用runloop
3.模式下有source(事件源), NSTimer(定时器),observe(观察者)
4.自己开辟的子线程必须添加事件源,或者定时器,启动runloop才不会停止。
常用模式
Default:默认
Tracking:拖拽UIScrollView

// 数据解析

NSURLSessionDataTask *task = [[NSURLSession sharedSession] dataTaskWithRequest:request completionHandler:^(NSData *data, NSURLResponse *response, NSError *error) {
}];
[task resume];

// 回到主线程
// <1>

 [self performSelectorOnMainThread:@selector(downloadImage:) withObject:self waitUntilDone:YES];

// <2>

[self performSelector:@selector(downloadImage:) onThread:[NSThread mainThread] withObject:self waitUntilDone:YES];

// <3> 异步+主队列
// 从子线程回到主线程,(子线程下载,耗时操作),主线程刷新UI

dispatch_async(dispatch_get_global_queue(0, 0), ^{
   //  执行耗时的异步操作
    dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
       //  回到主线程,执行UI刷新操作
    });
});

// 1.同步函数+串行队列/并发队列 按顺序执行
// 2.异步函数+串行队列 开启一条子线程,按顺序执行
// 3.异步函数+并发队列 开启多条线程,无序同时进行

//  想在开启的子线程中监听事件,需要开启子线程循环
//  开启子线程

dispatch_async(dispatch_get_global_queue(0, 0), ^{
    NSTimer *timer = [NSTimer timerWithTimeInterval:1 target:self selector:@selector(imageDownloader) userInfo:nil repeats:YES];
    [[NSRunLoop currentRunLoop]addTimer:timer forMode:NSDefaultRunLoopMode];
    CFRunLoopRun();// 开启一个子线程循环
    // 强制退出线程
    [NSThread exit];
    NSLog(@"线程执行结束");
});

// Once Time Code

- (void)oneTest {
[self performSelectorInBackground:@selector(onceTimeAction) withObject:nil];
[NSThread detachNewThreadSelector:@selector(onceTimeAction) toTarget:self withObject:nil];
[self onceTimeAction];
}


- (void)onceTimeAction {
// GCD中的一次性代码,能够保证线程安全
static dispatch_once_t onceToken;
dispatch_once(&onceToken, ^{
    NSLog(@"一次性代码,只执行一次");
});

}

// GCD之网络请求
// 首先创建并行队列,创建队列组,将队列和需要处理的网络请求分别添加到组中,当组中所有队列处理完事件后调用dispatch_group_notify,我们需要在里边处理事件。由于队列在处理网络请求时将”发送完一个请求”作为事件完成的标记(此时还未获得网络请求返回数据),所以在这里需要用信号量进行控制,在执行dispatch_group_notify前发起信号等待(三次信号等待,分别对应每个队列的信号通知),在每个队列获取到网络请求返回数据时发出信号通知。这样就能完成需求中的要求。

// 如果需求中改为:同时存在A,B,C三个任务,要求ABC依次进行处理,当上一个完成时再进行下一个任务,当三个任务都完成时再处理事件。这时只需要将队列改为串行队列即可(不需要信号量控制)。

// 创建信号量
dispatch_semaphore_t semaphore = dispatch_semaphore_create(0);
// 创建全局并行
dispatch_queue_t queue = dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT, 0);
dispatch_group_t group = dispatch_group_create();
dispatch_group_async(group, queue, ^{

         [self oneRequest];

    dispatch_semaphore_signal(semaphore);
});
dispatch_group_async(group, queue, ^{

           [self twoRequest];

    dispatch_semaphore_signal(semaphore);
});
dispatch_group_async(group, queue, ^{

        [self threeRequest];

    dispatch_semaphore_signal(semaphore);
});

dispatch_group_notify(group, queue, ^{
    // 三个请求对应三次信号等待
    dispatch_semaphore_wait(semaphore, DISPATCH_TIME_FOREVER);
    dispatch_semaphore_wait(semaphore, DISPATCH_TIME_FOREVER);
    dispatch_semaphore_wait(semaphore, DISPATCH_TIME_FOREVER);
});


文/带我逃跑吧(简书作者)
原文链接:http://www.jianshu.com/p/14a630d1c83d
著作权归作者所有,转载请联系作者获得授权,并标注“简书作者”。
内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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