ARM处理器运行模式

    ARM处理器运行模式共7种：

    usr模式：用户模式，执行应用程序时进入该模式。

    fiq模式：快速中断模式，高速数据传输或通道处理时进入该模式。

    irq模式：普通中断模式，响应通用的硬件中断时进入该模式。

    svc模式：管理模式，系统复位和响应软件中断时进入该模式。

    abt模式：中止模式，在MMU使能时，预取数据或指令终止时进入该模式。

    sys模式：系统模式，运行系统的特权任务时进入该模式。

    und模式：非法模式，执行未定义指令会进入模式。