c# SerialPort RS485 modbusRTU 直接通信

关键词：SerialPort，RS485，ModbusRTU，delegate（委托），BeginInvoke，

本文使用VS2015，.net版本是4--因为考虑要在XP生产用机器上使用。

最初，公司需要做RS485的IAP程序用来给设备升级（原来有相关升级程序，是使用USB口的串口直接IAP代码，那个例程我也看过，比modbusRTU的要简单的很多，当然，我没测试过，只是简单看了一下，感觉比用modbusRTU逻辑上一样，但代码要少的多），但是原来的代码时第三方做的，在时间和可控性上有点延误，于是决定我们自己搞一个。于是有了下文。

本文是RS485的modbusRTU基本通信，IAP升级相关的会在以后更新。

c#我不熟啊，可以说基本不会，于是我开始了网上搜索过程，从优快云下载了几个代码（花了不少），然后分析了一顿代码，对IAP和串口升级代码都有了一定理解，而一直没找到相关可用的RS485 modbusRTU IAP代码，modbusRTU用了有一段时间了，那就干脆用c#来搞一下RS485通信吧。

用以上找到的代码看了一下，都是使用NModbus，NModbus4，NModbus.Serial来搞，而这个程序包在使用上基本都是从站地址，指令，数据，CRC这样的组合方式，在基本的modbusRTU来说足够用了，但是如果用一些基于RS485的特殊指令就有点困难了（也许我没查到相关方法），于是决定直接用SerialPort来写。

代码上用了很多其他人写的函数方法，毕竟通用性强，而且我懒，还有何必重复造。

整体思路：

打开程序，自动扫描设备，并按照默认参数设置相关参数，点击“打开串口”按钮直接按默认参数打开连接，

 设置参数：添加菜单，可以设置串口参数，并在关闭窗口的时候把参数传回Form1的相关参数，

 打开串口后，点击“发送”按钮，可以发送文本框中的指令（为什么用文本字符串？因为很多指令都是现成的，我就是想直接发送，而不要再拆分到NModbus的参数中，这样不香吗，我认为很香，而且这样的限制几乎没有，我们有很多自定义的指令可以使用，如果限定在那写modbusRTU指令中，特殊指令就没法操作了），从机方面收到相关指令就会返回相应数据。

以上是主要流程，再来补充一下细节：

1，指令的HEX转码，因为指令是ASCII码文本，需要转换为HEX字节集才能正常发送到从机并被正确理解和返回数据，直接上代码，拿去用

        //转换成HEX格式数据，即16进制数据
        public byte[] HexStringToBytes(string hs)
        {

            string[] strArr = hs.Trim().Split(' ');
            byte[] b = new byte[strArr.Length];
            if (!sending) { return b; }
            //逐个字符变为16进制字节数据
            for (int i = 0; i < strArr.Length; i++)
            {
                b[i] = Convert.ToByte(strArr[i], 16);
            }
            //按照指定编码将字节数组变为字符串
            comlength = strArr.Length;
            return b;
        }

2，SerialPort的码率，必须和从机一致，在本机使用虚拟串口可以不用限制，我的本机测试是这样。

3，异步收到数据的处理，

声明委托和串口参数：

public delegate void MyDelegate(string s);
public string portName;//连接参数,串口名
public int baudRate;//连接参数,波特率
public Parity parity;//连接参数,奇偶校验
public int dataBits;//连接参数,数据位
public StopBits stopBits;//连接参数,停止位

 可以看到，parity和stopBits是专用类型，需要处理，其他几个参数直接使用即可。

设置串口：

switch (f2parity)//奇偶校验索引
{
    case 0:
        parity = Parity.Odd;
        break;
    case 1:
        parity = Parity.Even;
        break;
    case 2:
        parity = Parity.None;
        break;
    default:
        break;
}
// dataBits  数据位  已经赋值,Form2返回也会赋值
switch (f2stopBits)//停止位
{
    case 0:
        stopBits = StopBits.One;
        break;
    case 1:
        stopBits = StopBits.Two;
        break;
    default:
        break;
}
comport = new SerialPort(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits);
//收到返回数据的事件处理绑定函数
comport.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceived_Simplea);

发送数据：

comport.Open(); 
comport.Write(HexStringToBytes(textBox1.Text), 0, comlength);

comport.Write(HexStringToBytes(textBox1.Text), 0, comlength);

Write三个参数分别是转换位HEX字节集的函数调用返回数据，开始发送的位置，发送长度

 相应串口收到数据事件的代码：

public void DataReceived_Simplea(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    MyDelegate mydele1 = new MyDelegate(xianshitextbox2);
    MyDelegate mydele2 = new MyDelegate(xianshitextbox3);
    shoudaocishu ++;
    textBox3.BeginInvoke(mydele2, shoudaocishu.ToString());
    DateTime dt = DateTime.Now;
    //16进制发送数据还原
    int i_InNum;//输入缓冲区中字节数
    i_InNum = comport.BytesToRead;
    Byte[] ReceivedData = new Byte[comport.BytesToRead];//创建接收字节数组
    comport.Read(ReceivedData, 0, ReceivedData.Length);//读取接收的数据
    String RecvDataText = null;
    for (int i = 0; i < ReceivedData.Length; i++)
    {
        RecvDataText += (ReceivedData[i].ToString("X2") + "");
    }
    textBox3.BeginInvoke(mydele1, RecvDataText);//使用delegate委托更新textbox2
    //丢弃接收缓冲区数据
    comport.DiscardInBuffer();
}

委托函数：

public void xianshitextbox2(string s)
{
    textBox2.Text += s + "\r\n";
}
public void xianshitextbox3(string s)
{
    textBox3.Text = s;
}

如果在设置textBox.text的时候直接使用textBox.text = 数据 会报线程安全错误，所以需要做以上代码中的处理：

声明委托，然后实例化委托，然后给相关控件执行BeginInvoke（不推荐用Invoke，会造成阻塞），

途中是和从机通信返回的数据，数据正确不用较真，只是模拟数据。

题外话：再来说说从机的使用----

 还是另起一个文章说说我的从机使用吧。