市场调查执行机构-定点访问

开元捷问是国内大型的专业市场调查公司之一,成立于2008年,提供全国范围内的市场调查服务。本文介绍其定点访问调查方法及质量控制流程。

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市场调查执行公司许多,但是国内大的、专业的市场调查公司倒是有一家-开元捷问。北京开元捷问信息科技有限公司(开元捷问)成立于2008年,是开元研究旗下专业市场调查执行机构。依托于开元研究自2002年成立以来在市场调研领域积累的丰富调研经验,建立并形成了遍布全国的市场调查执行网络,拥有能同时在几十个城市进行调查服务的强大团队。

定点访问

根据研究目的和被访者特点,在特定区域(可能是商业区、街道、公园、报摊等等)选择一个相对固定的拦截点和一个固定的访问点;访问员在拦截点拦截接触被访者,经过初步甄别后,把符合访问条件的被访者引导到固定的访问点完成访问。定点访问可以分定点拦截和定点集合访问(通过电预约去特定场地去接受访谈)。

“开元捷问” 定点拦截访问质量控制流程:

1、街访场地尽量找相对繁华的街区.场地的要求:两个访问桌加坐椅之间的间距为1米,甄别的位置与访问位置间距为3米(至少要求互不干扰),室内至少要有五张以上的访问桌,室内环境需要比较安静的场所。

2、拦截与访问培训需要分开进行,拦截员只能知道部分甄别题,督导不可全部告知。

3、检查场地是否合乎访问要求.针对自己所要监控的访问员在做一甄时的质量要时时与巡场督导沟通,不可让自己所监控的拦截员脱离自己的视线外。

4、现场督导要随时监测访问员做卷质量(示卡是否出示/是否拿捏标准/是否按照问卷原题询问收访者/是否有诱导受访者现场/现场场地是否保持安静)。

5、严格按照审卷指南卷审,以清洗数据改错报告为依据给于兼职指定奖罚制度。

6、针对每一个访问员所做样本做抽审复核,复核方式为电话.电话复核应对每一样本都一电话接触率记录.对于错误率高的访问员必须加大其问卷复核量。

7、清洗出来的错误首先注意是否有S部分,S部分改错要查看整理问卷(S部分会牵动配额的改变),主题问卷改错要注意问卷的前后逻辑关系,有逻辑部分修改必须前后对应.OTHER部分的缺失值要电话补问。

定点访问图:


资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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