本文介绍了一种从简单到复杂的矩阵求导方法，并通过具体的数学公式详细解释了如何从标量到向量再到矩阵进行求导的过程。文中还提供了一些练习题帮助读者巩固所学知识。
复杂矩阵问题求导方法：可以从小到大，从scalar到vector再到matrix:
x is a column vector, A is a matrix
d(A∗x)/dx=A d(A∗x)/dx=A
d(xT∗A)/dxT=A d(xT∗A)/dxT=A
d(xT∗A)/dx=AT d(xT∗A)/dx=AT
d(xT∗A∗x)/dx=xT(AT+A) d(xT∗A∗x)/dx=xT(AT+A)
practice:
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