Maximum Likelihood,ML

本文介绍最大似然估计(ML)的基本概念及其在监督学习中的应用,特别是在已知分类情形下如何进行参数估计。通过MATLAB示例演示了当类别分布遵循高斯分布时的参数估计过程,并展示了条件概率密度函数的直观图像。

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Maximum Likelihood,ML(最大似然估计)


1. 问题描述(属于监督学习,已知分类):

  • 已知:训练样本已知分类的先验概率P(wi),以及各个分类的概率密度分布;
  • 所求:ML做的事情是在已知分布的情况下进行参数估计;

2. ML要求说明:

  • 基于贝叶斯决策P(wi|x)=(P(x|wi)*P(wi))/P(x);
  • 似然函数定义:L(θ)=P(D|θ);
  • ML所做的事情是估计参数θ,使得训练集合D在已知参数θ的情况下,似然函数最大化;
  • ML的想法是这个参数θ是未知的确定的,出现在D可能性最大点;
  • 使用前提假设:服从什么分布,以及这些分布是独立的;(使似然函数计算方便,连乘形式)

3. ML在已知类别分布为高斯分布的情形下的参数估计:

  • 样本集合D服从高斯分布 D~N(μ,δ^2)
  • 对似然函数进行偏微分,估计参数θ(μ,δ^2)
  • μ = 样本均值(向量,多维高斯+);
  • δ^2 = 样本协方差(矩阵,多维高斯);

4. ML举例

使用MATLAB生成两类数据及其分布:

<span style="font-size:14px;">Sample1 = [10-rand(1,121)*40;rand(1,121)*20]';
Sample2 = [rand(1,121)*20+20;rand(1,121)*10-20]';
figure,plot(Sample2(:,1),Sample2(:,2),'*r');
hold on;
plot(Sample1(:,1),Sample1(:,2),'*');
</span>


A类数据范围:[-30,10,0,20]

B类数据范围:[20,40,-20,-10]

5. 最大似然估计概率密度函数直观显示

<span style="font-size:14px;">u1=mean(Sample1);
u2=mean(Sample2);
sigm1=cov(Sample1); 
sigm2=cov(Sample2);
%计算两个样本的密度函数并显示
x= -30:0.5:40;
y= -20:0.5:20;
[X,Y] = meshgrid(x,y);
F1 = mvnpdf([X(:),Y(:)],u1,sigm1);
F2 = mvnpdf([X(:),Y(:)],u2,sigm2);
P1=reshape(F1,size(X));
P2=reshape(F2,size(X));
figure(2)
surf(X,Y,P1)
hold on
surf(X,Y,P2)
shading interp
colorbar
title('条件概率密度函数曲线');</span>

6. 绘制分类面

<span style="font-size:14px;">%用于绘制分类面
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
pw1=0.5;pw2=0.5;
figure;
for x_x = 1:81
    for y_y = 1:121
    P1_1=pw1*mvnpdf([X(x_x,y_y),Y(x_x,y_y)],u1,sigm1);
    P2_2=pw2*mvnpdf([X(x_x,y_y),Y(x_x,y_y)],u2,sigm2);   
        if(P1_1>P2_2)
             %disp('it belong to the first class');
             plot3(X(x_x,y_y),Y(x_x,y_y),P1_1,'r');
        else
             %disp('it belong to the second class');
             plot3(X(x_x,y_y),Y(x_x,y_y),P2_2,'b');
        end
     hold all
    end
end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%</span>

注意:这里认为先验概率都为50%

7. 完整代码

<span style="font-size:14px;">clear;
close all

%求两类训练样本的均值和方差
Sample1 = [10-rand(1,121)*40;rand(1,121)*20]';
Sample2 = [rand(1,121)*20+20;rand(1,121)*10-20]';

u1=mean(Sample1);
u2=mean(Sample2);
sigm1=cov(Sample1); 
sigm2=cov(Sample2);

%计算两个样本的密度函数并显示
x= -30:0.5:40;
y= -20:0.5:20;
[X,Y] = meshgrid(x,y);
F1 = mvnpdf([X(:),Y(:)],u1,sigm1);
F2 = mvnpdf([X(:),Y(:)],u2,sigm2);
P1=reshape(F1,size(X));
P2=reshape(F2,size(X));
figure(2)
surf(X,Y,P1)
hold on
surf(X,Y,P2)
shading interp
colorbar
title('条件概率密度函数曲线');

%用于绘制分类面
pw1=0.5;pw2=0.5;
figure;
for x_x = 1:81
    for y_y = 1:121
    P1_1=pw1*mvnpdf([X(x_x,y_y),Y(x_x,y_y)],u1,sigm1);
    P2_2=pw2*mvnpdf([X(x_x,y_y),Y(x_x,y_y)],u2,sigm2);   
        if(P1_1>P2_2)
             %disp('it belong to the first class');
             plot3(X(x_x,y_y),Y(x_x,y_y),P1_1,'r');
        else
             %disp('it belong to the second class');
             plot3(X(x_x,y_y),Y(x_x,y_y),P2_2,'b');
        end
     hold all
    end
end
</span>



<think>嗯,用户的问题是关于在稀疏阵列中使用最大似然估计进行DOA估计的推导过程和Matlab代码。首先,我需要回忆最大似然估计在DOA中的应用。最大似然估计通常分为确定性和随机性两种模型。稀疏阵列可能涉及到阵列的几何结构,比如非均匀阵元排列,这可能影响接收信号的模型。 接下来,推导过程可能需要先建立信号模型。假设有K个远场信号源,阵列由M个阵元组成。接收信号可以表示为$X = A(θ)S + N$,其中A是导向矩阵,θ是角度参数,S是信号矩阵,N是噪声。噪声通常是高斯分布的,所以似然函数可以基于这个假设构建。 然后,最大化似然函数需要对参数θ和S进行估计。对于确定性最大似然,假设S是确定性的未知参数,通过联合估计θ和S,可能转化为一个优化问题,比如最小化噪声功率。这时候可能需要使用数值方法,因为θ是非线性的参数。 稀疏阵列的情况下,导向矩阵A的结构可能更复杂,因为阵元位置不规则,这会影响导向矢量的计算。需要确保在推导过程中正确反映稀疏阵列的特性,比如阵元间距可能超过半波长,导致出现栅瓣,但最大似然方法可能仍然适用,因为它是统计方法,不直接依赖阵列的几何结构。 关于Matlab代码的实现,可能需要生成稀疏阵列的位置,构建导向矩阵,然后通过优化算法(如牛顿法或遗传算法)来最大化似然函数。不过,实际应用中,最大似然估计计算量较大,特别是当参数空间维度高时,可能需要降维或者使用EM算法等近似方法。 用户提供的引用中,引用[2]提到了使用EM法更新超参数,这可能与最大似然估计中的迭代优化有关。可能可以借鉴这种方法来分解参数估计问题,比如将信号和角度参数分开迭代优化,以降低计算复杂度。 另外,用户提到差频MUSIC算法,引用[3]中的时频DF-MUSIC方法,但用户的问题是关于最大似然估计的,所以可能需要区分这两种方法的不同。不过,MUSIC算法属于子空间方法,而最大似然是参数估计方法,两者的推导和实现有所不同。 在代码实现方面,需要生成接收信号的模型,计算似然函数,然后进行优化。可能的步骤包括: 1. 生成稀疏阵列的阵元位置。 2. 模拟接收信号,包括信号方向和噪声。 3. 定义似然函数,涉及阵列响应和信号参数的模型。 4. 使用优化算法寻找最大似然估计值。 需要注意的是,稀疏阵列可能带来更多的计算挑战,比如导向矩阵的维度更高,或者优化过程更容易陷入局部极值。可能需要采用全局优化方法或者更高效的数值技术。 总结一下,推导过程需要从信号模型出发,构建似然函数,然后进行参数估计。Matlab代码需要实现这些步骤,并处理稀疏阵列的结构。可能需要参考现有的文献或代码,结合用户提供的引用中的方法,比如EM算法来简化计算。</think>### 稀疏阵列中最大似然估计DOA推导与实现 #### 一、最大似然估计DOA推导过程 1. **信号模型建立** 假设$K$个远场窄带信号入射到$M$元稀疏线阵,接收信号模型为: $$X = A(\theta)S + N$$ 其中: - $A(\theta) = [a(\theta_1),a(\theta_2),...,a(\theta_K)]$为$M \times K$的阵列流型矩阵 - $a(\theta_k) = [1,e^{j2\pi d_2\sin\theta_k/\lambda},...,e^{j2\pi d_M\sin\theta_k/\lambda}]^T$为稀疏阵列导向矢量[^3] - $d_m$表示第$m$个阵元相对于参考点的位置 2. **似然函数构建** 假设噪声为复高斯白噪声$N \sim \mathcal{CN}(0,\sigma^2I)$,则观测数据的联合概率密度为: $$p(X|\theta,S,\sigma^2) = \frac{1}{\pi^{MN}\sigma^{2MN}}\exp\left(-\frac{1}{\sigma^2}\|X - A(\theta)S\|_F^2\right)$$ 3. **参数估计** - **确定性最大似然**:联合估计$\theta$和$S$ $$\hat{\theta},\hat{S} = \arg\min_{\theta,S} \|X - A(\theta)S\|_F^2$$ 通过投影理论可转化为: $$\hat{\theta} = \arg\max_{\theta} \text{tr}[P_A(\theta)R_x]$$ 其中$P_A = A(A^HA)^{-1}A^H$为投影矩阵,$R_x = \frac{1}{N}XX^H$ - **随机性最大似然**:假设信号服从高斯分布,推导可得: $$\hat{\theta} = \arg\min_{\theta} \ln|A(\theta)R_sA^H(\theta) + \sigma^2I|$$ 4. **稀疏阵列处理** 稀疏阵列的导向矢量构造需考虑非均匀阵元间距: $$d_m \neq \lambda/2 \quad (m=1,2,...,M)$$ 该特性可提高自由度但需特殊优化算法处理[^3] --- #### 二、Matlab代码实现框架 ```matlab function [theta_est] = ML_DOA(X,array_pos,theta_grid) % 输入:X-接收数据矩阵(MxN) % array_pos-阵元位置坐标(1xM) % theta_grid-角度搜索网格(1xP) % 输出:theta_est-估计角度 [M,N] = size(X); P = length(theta_grid); Rxx = X*X'/N; % 样本协方差矩阵 % 构造导向矩阵字典 A = zeros(M,P); for p = 1:P A(:,p) = exp(1j*2*pi*array_pos*sin(theta_grid(p))); end % 确定性ML目标函数 obj_func = zeros(1,P); for p = 1:P Pa = A(:,p)*(A(:,p)'*A(:,p))^(-1)*A(:,p)'; obj_func(p) = real(trace(Pa*Rxx)); end [~,idx] = max(obj_func); theta_est = theta_grid(idx); end ``` --- #### 三、关键实现步骤说明 1. **阵列初始化** ```matlab array_pos = [0, 1.5, 3.2, 4.7]; % 示例稀疏阵列位置(波长倍数) theta_grid = -90:0.1:90; % 角度搜索范围 ``` 2. **信号生成** ```matlab K = 2; % 信号源数量 theta_true = [15, -30]; % 真实角度 A = exp(1j*2*pi*array_pos'*sind(theta_true)); S = (randn(K,N) + 1j*randn(K,N))/sqrt(2); % 信号源 X = A*S + 0.1*(randn(M,N)+1j*randn(M,N)); % 添加噪声 ``` 3. **算法优化** - 网格搜索法:直接遍历预定义角度网格 - 交替投影法:迭代优化角度参数[^2] - 稀疏重构:结合压缩感知理论改进分辨率 --- #### 四、性能优化建议 1. **计算加速** ```matlab % 矢量化计算替代循环 A = exp(1j*2*pi*array_pos'*sind(theta_grid)); obj_func = sum(abs(A'*X).^2,2)/N; % 等效目标函数 ``` 2. **超参数估计** 使用EM算法联合估计信号功率和噪声方差[^2]: $$ \hat{\sigma}^2 = \frac{1}{M}\text{tr}(R_x - A\hat{R}_sA^H) $$ ---
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